2019亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT Asia），作為行業(yè)內(nèi)的頂級盛會，將于10月23-26日在上海新國際博覽中心開幕，科鈦這次也將帶來新一代的產(chǎn)品。
科鈦展位效果圖
看點一：新一代自主機器人大腦--控制器
科鈦SmartGO自主無人系統(tǒng)大腦是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)和國際競爭力的自主移動機器人及工業(yè)車輛的核心車載控制系統(tǒng)。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統(tǒng)，所有電子部件經(jīng)由總線系統(tǒng)控制、可無限擴展、易配置，走線簡潔、可靠性強。軟件系統(tǒng)采用先進的人工智能算法，實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準的運動控制和動作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對于一體。SmartGO控制器支持自然導(dǎo)航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)，同時兼容多種車型，包括差速驅(qū)動、舵輪驅(qū)動、四驅(qū)、全向等運動方式的車輛。
優(yōu)勢
支持所有常用導(dǎo)航技術(shù)-包括SLAM、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等
適用于所有的AGV與工業(yè)無人車輛，無論大小或負載、簡單或復(fù)雜。
完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)
完善的技術(shù)支持與配套設(shè)計
科鈦第一代IGV車載控制器SmartGO
看點二：多種車型紛呈
裝配科鈦新一代IGV車載控制器SmartGO智能大腦的多種類型的IGV，將會同時亮相CeMAT展會現(xiàn)場，并且協(xié)同工作。包括2臺輥道移載式IGV，1臺激光SLAM頂升IGV，1臺二維碼頂升IGV，1臺堆高車。
堆高車
頂升式IGV
輥道移載式IGV
看點三：智能調(diào)度、人機交互
群智調(diào)度系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)采用分布式、多網(wǎng)段體系結(jié)構(gòu)，高安全性設(shè)計，適合多種規(guī)模的調(diào)度管理系統(tǒng)的監(jiān)控與調(diào)度需求，靈活的web服務(wù)模式，隨時隨地查看系統(tǒng)運行。
網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
模塊化軟件結(jié)構(gòu)，分布式模塊化設(shè)計，通過消息中間件實現(xiàn)模塊之間的解耦，易裁剪和組裝。業(yè)務(wù)式模塊：獨立生命周期。插件式模塊：提供各式API模塊，被各業(yè)務(wù)模塊直接調(diào)用
模塊化軟件結(jié)構(gòu)
業(yè)務(wù)流程簡圖
地圖模塊的三個層次
任務(wù)的三個層次
看點四：多車互動，群智協(xié)同
科鈦的眾多車型，將會在展會現(xiàn)場互動互動協(xié)作。
1、展示區(qū)共有500kgslam頂升式AGV1臺、100kg移載式AGV2臺、500kg頂升式AGV1臺、1600kg激光堆高叉車1臺；
2、2臺移載式AGV在A點、a點相互對接，移送紙箱（配備100kg紙箱1個）；
3、slam頂升式AGV在F點取貨架，轉(zhuǎn)運至C點卸貨架，頂升式AGV在C點取貨架，轉(zhuǎn)運至D點卸貨架，激光叉車AGV在D點叉取貨架，轉(zhuǎn)運至E點卸貨架，頂升式AGV在E點取貨架，轉(zhuǎn)運至C點卸貨架，slam頂升式在C點取貨架，轉(zhuǎn)運至F點卸貨架。（此為1個完整循環(huán)）；
工作路徑圖
4、Pad操作區(qū)：演示區(qū)安裝1個Pad，含有任務(wù)鏈按鍵設(shè)定等功能，具體可咨詢“潘之運”-WEB前端開發(fā)工程師。
看點五：新車型，三向叉車式IGV驚艷亮相
在一些極端的工作情況，比如叉車工作路徑過小，普通叉車無法旋轉(zhuǎn)取料堆料，這時候就用到了三向叉車，歷時三年研發(fā)，科鈦首款三向叉車式IGV將會亮相CeMAT AISA 2019.
圖為三向叉車
大家感興趣的話可以來看看喲！！！
