機器人行業(yè)有一個不太起眼的家伙，因為乍一眼它看上去不算太高端，而且只不過是個老老實實沿著規(guī)定的導引路徑行駛的搬運工，可是隨著制造業(yè)自動化、智能化的轉型升級，倉庫與生產(chǎn)線之間或者生產(chǎn)線之間的物料搬運都需要它，無論在大型無人工廠、熄燈工廠還是在小型、零散而分散的小制造車間都會看到它的身影，除了制造及倉儲類，還有特殊應用類和服務類，它的廣泛用武之地和迅猛發(fā)展之勢被很多業(yè)界人士一致認為是最有望實現(xiàn)從行業(yè)應用細分領域突圍的工業(yè)機器人。這個家伙就是移動機器人（包括AGV、IGV、AMR等）。
《第二屆中國國際移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇》
時間：10月22日（國際物流展前一天）
地點：上海·興榮溫德姆酒店
名額有限報名即將截止
移動機器人是機器人行業(yè)唯一一個國產(chǎn)化占有率接近90%的細分市場，也是國產(chǎn)化機器人企業(yè)完全占有主導權、讓國外品牌倍感壓力的一個市場。據(jù)中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2018年中國市場移動機器人相關產(chǎn)品市場新增量較2017年實現(xiàn)42.5%的增長，達到29600臺（同比增長119%），其中包含普通AGV、AGC、叉車移動機器人、電商倉儲物流移動機器人、停車以及戶外重載移動機器人等，市場規(guī)模達到42.5億元。在整體行業(yè)形勢趨于平緩的情況下，這個增長無疑是行業(yè)里發(fā)力發(fā)威的黑馬。
2019中國工博會機器人展集結眾多展商攜帶獨特的移動機器人，各家依靠創(chuàng)新技術尋求差異性發(fā)展在市場競爭中角逐，特殊應用領域里，在電力巡檢領域占比重頭的新松、億嘉和，應用于港口碼頭、車輛停泊的海康機器人、匯聚自動化，在快遞/電商領域有海康機器人為代表，制造領域中高端領域的新松，中端經(jīng)濟型的嘉騰，備受關注的新銳企業(yè)仙知機器人、迦智、牧星智能，國際大咖品牌庫卡、名傲，當移動機器人加上機械臂、機器視覺實現(xiàn)智能化復合型移動機器人的發(fā)那科、庫卡、史陶比爾、艾派科技、艾利特，利用自身優(yōu)勢開啟自主研發(fā)、現(xiàn)在產(chǎn)量化的科瑞、電產(chǎn)新寶、東佑達……
老牌本土品牌移動機器人
新松、嘉騰、木蟻等是本土品牌最早從事移動機器人研發(fā)應用的幾家企業(yè)。新松在1991年將中國第一臺自主開發(fā)移動機器人落地應用在汽車行業(yè)，現(xiàn)今以上應用場景最豐富的國內移動機器人品牌之一。應用場景涉及倉儲、變電站、地下隧道、工業(yè)、汽車，除了減免人力外，還可以承擔危險區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監(jiān)控、操作移動機器人運行。
自然輪廓導航輕載移動機器人
新松自主研發(fā)的自然輪廓導航技術是目前全球最先進的移動機器人導航技術之一，該產(chǎn)品已廣泛應用在3C電子、快遞等行業(yè)。今年新松輕載移動機器人搭載全球領域最先進的自然輪廓導航技術，將實景展現(xiàn)柔性物流系統(tǒng)。
嘉騰現(xiàn)今已研發(fā)AGV機器人上百款。嘉騰大黃蜂移動機器人是嘉騰自主研發(fā)的一款戶外導航的移動機器人，室外無人搬運的利器。最大亮點之一是慣性導航（國內首家成功商用），戶外無軌。目前已經(jīng)批量應用于汽車、家電、電子行業(yè)中。
木蟻2010年開始從事自主移動機器人產(chǎn)品化。W3“物流蟻”機器人，主要由激光SLAM、視覺二維碼和慣導進行導航，在生產(chǎn)車間、物流倉儲進行立體倉、跨樓層搬運。
在制造業(yè)的重型搬運中，自然少不了庫卡的omniMove。最大特點是可以全向移動。在 Mecanum 車輪基礎之上專門開發(fā)的 kuka omniMove 驅動技術確保 KUKA omniMove 可以全向移動。裝有各個筒形滾輪的車輪可以相互獨立移動。因此，KUKA omniMove 可以在最狹窄的空間內瞬時從靜止狀態(tài)平移和旋轉，以這種節(jié)省時間和空間的方式沿任意方向移動。
要輕量靈活型當然要看來自丹麥專注移動機器人領域的名傲機器人（MIR），自從去年首次亮相工博會，反響也是熱烈。這家不同于傳統(tǒng)移動機器人廠商的市場領域，名傲致力于開發(fā)易于操作、使用靈活且安全的移動機器人，特別適用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設施內的輕量型運輸任務。比如MiR200無需對設施進行修改，安全出入電梯，穿過門口，都不在話下。
近年來國內誕生了一些自主研發(fā)品牌、備受關注的新銳移動機器人企業(yè)。
蘇州牧星智能科技有限公司成立于2015年，以強大的算法研究與團隊豐富的物流經(jīng)驗迅速在行業(yè)開辟天地，近兩年開發(fā)了多項創(chuàng)新產(chǎn)品與業(yè)務，如模塊化設計開發(fā)、激光導航技術研究、自營第三方倉儲業(yè)務等等。
牧星智能T3-800潛伏式頂升機器人、T3-1200重載機器人，主要應用在物料搬運方面。
上海仙知機器人基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車，有著仙知自主研發(fā)的SRC系列核心控制器。該控制器最大的特點是算法強大、接口豐富、適配多種車型，滿足汽車整車廠不同類型的移動機器人使用需求。所以仙知的激光SLAM自動叉車是現(xiàn)代工廠搬運神器。在汽車整車廠，可用于汽車零配件供應商到貨后的收貨、碼垛、倉庫整托（架）物料的進出庫及庫內堆高與搬運等場景。
杭州迦智科技有限公司成立于2016年，最獨特的就是它自主研發(fā)的無軌自然導航技術——采用激光地圖配合視覺導航，再加上輔助多傳感器的融合。搭配這種方案的機器人能在無GPS信號、人車混雜等場景下做到實時定位。
泊車移動機器人方面，海康機器人和匯聚自動化是佼佼者。
海康威視采用倉儲機器人上已成熟應用的視覺+慣性雙導航技術，研發(fā)海康威視泊車機器人。海康威視智能泊車機器人與海康威視以后的覆蓋停車場管理、出入口、輔助設備、誘導停車等解決方案形成了完整停車生態(tài)閉環(huán)。
上海匯聚自動化自主研發(fā)OMV停車機器人，采用麥克納姆全向輪技術。顛覆傳統(tǒng)車輛運動模式，可實現(xiàn)平面內直行、后退、側移、斜行、自轉等任意方向自由漂移。可在狹小空間內自由穿梭。采用鋰電池供電，伺服電機驅動，精度高，控制穩(wěn)。車載板式停車機器人梳齒式停車機器人
艾派科技的Flow是一款激光SLAM無軌搬運通用型底盤，與傳統(tǒng)的移動平臺相比，突破了固定路線的束縛，通過嵌入式地圖技術，可動態(tài)規(guī)劃路線，到達任意工作地點。
日本電產(chǎn)新寶的無人搬送車“S-CART”，是運用激光傳感器記錄下行走范圍內環(huán)境特征進而生成地圖，以此地圖為依據(jù)判斷自身位置并移動行走的無軌道搬送車。因其無軌道的特點，在工廠布局需要進行變更時也可以更簡單地進行對應。不僅限于工廠，物流，建筑行業(yè)，更可廣泛運用于辦公，酒店，醫(yī)院等生活中方方面面的環(huán)境。
科瑞的AIR移動機器人，采用慣性導航+激光雷達+里程計融合定位方案，可實現(xiàn)定位精度±5mm。
當移動機器人加上機械臂、機器視覺，復合型移動機器人更是大勢所趨，實現(xiàn)新一代智能化。去年在工博會機器人展上，史陶比爾亮出的HelMo ，就是史陶比爾專為人機協(xié)作 MRC 定制自主研發(fā)的移動式機器人系統(tǒng)，采用移動機器人平臺搭載工業(yè)機器人的組合，可以通過三臺內置式激光掃描器持續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)環(huán)境，實現(xiàn)完全自主地路線導航，同時確保導航精確度及人機協(xié)作安全性。
KUKA移動機器人iiwa（KMR iiwa），將靈敏、順從的庫卡輕型機器人LBR iiwa(intelligent industrial work assistant)和庫卡的全向移動行駛平臺結合在了一起，組成的新型的智能化移動助手機器人，可以使大量的新應用得以實現(xiàn)。
智能制造和智慧物流的概念席卷全球，而智慧物流最重要的硬件設備之一就是移動機器人。從應用市場、國產(chǎn)化使用率等方面，移動機器人的發(fā)展前景一片大好，更多的細分行業(yè)和特殊的應用場景也不斷開發(fā)。
《第二屆中國國際移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇》
時間：10月22日（國際物流展前一天）
地點：上海·興榮溫德姆酒店
