在機器人行業里有四大家族的說法，分別是ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發那科）、YASKAWA（安川），不是歐美企業就是日本企業，他們在中國的機器人市場占據了八九成的份額。然而在進一步細分出的AGV市場（Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”），國內廠商卻反而占據了90%的份額。這其中做得最好的企業，要數蘇州艾吉威機器人有限公司。
自主創新練成“獨門秘訣”
艾吉威副總經理周汝壯
艾吉威副總周汝壯告訴記者，我國在智能制造領域起步較晚，在AGV領域，國內于2008年左右才開始起步，“當時做這個的企業非常少，我國企業普遍還是處于引進和學習國外先進技術的‘拿來主義’階段，但我們從一開始就立志通過自主研發來掌握核心技術。”周汝壯說。
艾吉威有一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的優秀技術團隊。周汝壯介紹：“我們是一家研發型的企業，研發人員占到了我們公司員工數量的一半還多。”
自2004年成立以來，艾吉威就始終堅持自主創新，2013年，我們研制成功了首臺無標識導航智能搬運機器人，不僅填補了智能AGV導航技術的空白，也打破了長期以來AGV導航方式被國外NDC技術壟斷的局面。我們的“無反射板激光自主導航技術”也相繼獲得了國家發明專利和美國專利。這種無標識導航技術，真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。
周汝壯回憶，公司第一次帶新產品參加CeMAT ASIA展會（亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會，由德國漢諾威展覽公司承辦，是最重要的智能設備及物流運輸展會之一）就引起了不小的轟動，“因為當時我們的理念和技術都是非常先進的。當時有位來自漢諾威的教授看到我們的產品，評價為‘應該記錄在AGV發展史冊上的一個產品’。”很快，艾吉威的產品就得到了國內外許多企業的青睞。2014年，我們成為三星集團唯一的AGV供應商。
憑借自己的“獨門秘訣”，艾吉威也獲譽無數，2018年度中國制造之美優秀企業獎、恰佩克2018年度技術創新獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎等等。
全國最大的AGV應用項目
采訪中，周汝壯不止一次的提及了艾吉威2017年在山東青島給賽輪集團做的項目。“我們在有五個足球場那么大的區域內，投入了50+臺AGV，這對于我們艾吉威公司來說，是個非常大的飛躍。在此之前，不僅是我們，就是國內也沒有項目擁有這么大的AGV群體。”艾吉威公司有理由對此感到自豪，周汝壯介紹，這也是工信部組織的智能制造試點17個示范專項項目之一。
賽輪集團是一家年收入超過130億元、產品暢銷一百多個國家和地區的輪胎生產企業。在“中國制造2025”的大趨勢下，他們也積極的擁抱智能化、自動化和信息化的大變革。經過五輪篩選和三次實地考察，他們選中了艾吉威的整套“無標識導航叉車AGV智能物流系統”，率先在行業內實現無人智能搬運。
這套智能物流系統以上位機系統AGVS為實施主體，打通倉庫管理系統WMS、信息管理系統ERP等系統的數據鏈，實現了信息的實時管理。通過大數據分析，企業在產品的生產質量（產品的良品率提高0.5個百分點）、精益化生產（線邊庫存下降50%）、規范化管理（出錯率降低）等方面有了顯著的提高。這套系統每年可為企業節省1000萬元左右的各項成本。
作為項目總監，周汝壯對項目實施中的困難印象深刻：“前期考察時我們發現，因為是老企業舊工廠改造，輪胎廠的環境不好，管理方式也不夠到位，有些怠滯料放在那里都沒人知道，落了很多灰，人進去之后連腳都插不進去，這給項目規劃帶來了不小的難度。我們從整體的運力、空間和生產節拍去計算，執行再反饋，最終達到了非常井井有條的狀態。”
“有一次，我們以為評估已經很到位了，但到現場才發現冒出了各種問題，剛開始有點氣餒，但劉勝明總經理要求我們的團隊必須能夠攻堅克難，大家必須團結一致為客戶負責。我也把每天都當成一場戰役，加班加點的完成，通過不斷優化路線優化和管制算法，最終在一個狹小的場地內實現了多臺AGV并排行駛。”周汝壯說。
周汝壯對于無標識導航的優越性如數家珍：首先是相比過去的磁條導航、二維碼導航或者激光反光柱導航，艾吉威的產品不再需要鋪設任何標識了，節約了成本；其次，可以自建全局導航地圖，相當于室內GPS站，可導航到廠內任何地方，不受導航標識限制，而且建圖時間短，只要15分鐘；第三，當因為工序或物料變動原因需要調整AGV路徑時，可以通過軟件變動調整地圖而主體硬件設備不動，即所謂柔性化，使得后期調整維護簡單、快速。
除了輪胎行業，AGV還可以在很多其他行業大顯身手，“我們4月份去參加了2019中國國際瓦楞展，為該行業量身打造的智能物流解決方案在展會上獲得了很多贊譽，在瓦楞造紙行業也已樹立標桿。”周汝壯說：“現在我們的產品都已經模塊化和標準化，產品貨架已經形成，可以為更多的行業和企業提供定制化的服務。”
