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      波士頓動力Atlas機器人get自主導航新技能

      發布時間: 2019-07-09 09:07:01 來源:新戰略機器人全媒體

      核心提示: 2019年7月5日,佛羅里達人類與機器認知研究所 (IHMC)發布最新雙足機器人的自主行走程序成果,實驗體波士頓動力機器人Atlas可自主導航,通過不同地形路面,完全實現機器人自主行走!

      2019年7月5日,佛羅里達人類與機器認知研究所 (IHMC)發布最新雙足機器人的自主行走程序成果,實驗體波士頓動力機器人Atlas可自主導航,通過不同地形路面,完全實現機器人自主行走!機器人可以自主應對各種復雜地形,包括窄橋與凹凸不平的上下坡路。

      在視頻中,研究人員使用了卡耐基自動化多感應設備SI“腦”感應器,來掃描生成一個環境的點數據云,再通過將這個環境數據轉化程多個平面。

      這樣就可以將感應器收集的龐大數據具象化成一個更緊湊的形式,隨后將這些平面轉化成獨立的多邊形物體,在這個環境圖的基礎上,就可以計算出機器人從起點到終點的所有可能路徑。

      利用規劃算法機器人,還可以側身通過狹窄通道。

      當路徑受阻時,機器人也能重新規劃路徑到達終點

      IHMC稱 目前機器人的自主行走成功率窄橋50% 凹凸地面90% 平地可達100%

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