歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備(上海)有限公司研制的全球最大負(fù)載關(guān)節(jié)式六軸搬運(yùn)機(jī)器人歡顏“大金剛”日前問世。歡顏“大金剛”臂展4米,六自由度關(guān)節(jié)組成,自身總重超過24噸,工作半徑3.8米,有效負(fù)載3.6噸,超過此前保持此項(xiàng)世界紀(jì)錄的日本著名工業(yè)機(jī)器人制造商發(fā)那科(Fanuc)同類機(jī)器人M-2000iA/2300有效負(fù)載2.3噸,歡顏“大金剛”有效負(fù)載率超出其56%,從而再創(chuàng)新紀(jì)錄。不過,此次創(chuàng)造紀(jì)錄的是中國(guó)本土企業(yè)。
歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備(上海)有限公司董事長(zhǎng)黃啟崗頗為自豪地表示,歡顏“大金剛”從本體、減速機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件均為國(guó)產(chǎn)。據(jù)悉,歡顏“大金剛”由本體和7個(gè)減速機(jī)、12個(gè)伺服電機(jī)和1個(gè)控制器組成,其中本體和減速機(jī)是歡顏?zhàn)灾餮邪l(fā),伺服電機(jī)和控制器由國(guó)內(nèi)合作伙伴根據(jù)歡顏設(shè)計(jì)需求研發(fā)生產(chǎn)。歡顏“大金剛”在兩個(gè)月之內(nèi)自主設(shè)計(jì)研發(fā)、出圖、開模、加工、測(cè)量、組裝、調(diào)試全部完成,其高效的速度、效率和執(zhí)行力讓同行側(cè)目。
有關(guān)專家表示,此款機(jī)器人具有很好的精準(zhǔn)度和控制靈活性、能降低運(yùn)行成本提高生產(chǎn)速度,不僅全球最強(qiáng)大,而且智能靈活,提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)力,提高了安全性。
