3月26日-29日,博鰲亞洲論壇2019年年會召開期間,“博鰲智能網聯汽車及5G應用試點項目”在海南省博鰲向外界首次展示,活動邀請了國內外參會博鰲亞洲論壇嘉賓和媒體試乘體驗高度無人駕駛汽車。隨著搭載萬集科技8線3D激光雷達的宇通無人駕駛巴士亮相,代表著我國最先進的無人駕駛、車路協同及5G應用技術成為了全球矚目的焦點。
此次試乘體驗在1.1公里的半開放路段進行,突破以往封閉式實驗場景,實現了巴士的智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能,達到了L4級別的自動駕駛。
3D激光雷達是車輛傳感器中感知能力最強的設備之一,是車輛實現高級別自動駕駛必備的設備,厘米級的高精遠距離掃描性能如同車輛感知環境的眼睛。萬集科技提供的8線3D激光雷達安裝于無人巴士的正前方,通過對道路的掃描,可以得到基于點云數據的道路動態環境4D重建,獲取道路、車輛、行人、非機動車及其他物體的全面、及時、精確的信息,并傳遞給自動駕駛決策中樞,自動駕駛系統將基于8線3D激光雷達及其他傳感器提供的信息進行分析決策從而控制車輛行駛及避讓障礙物。
搭載在宇通巴士的8線3D激光雷達造型結構簡單,可嵌入車輛之中與車輛造型完美融合,是目前國內唯一通過車規級驗證的量產自主產品,其高穩定性、高掃描精度、以及低成本等優勢將助推我國自動駕駛系統的關鍵傳感器實現國產化。
建設博鰲智能網聯汽車及5G應用試點項目,是海南貫徹落實習近平總書記“4·13”重要講話和中央12號文件關于“建設國家生態文明試驗區、建設網絡化智能化基礎設施、建設‘數字海南’”要求的重要舉措。
借助博鰲亞洲論壇的國際影響力,海南已傳遞出發展智能網聯汽車和5G應用的決心,而博鰲智能網聯汽車及5G應用試點項目僅是起點,未來海南將充分利用體制機制創新等優勢,率先實現全島智能網聯汽車應用,立體打造智能網聯車示范島,支撐全域智慧交通體系建設。