伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執(zhí)行機構，就是靠它來實現(xiàn)運動的，伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
國內(nèi)外伺服系統(tǒng)廠商將機器人市場作為未來重點的發(fā)展方向，伺服電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，機器人的關節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。
機器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴大，而中國現(xiàn)在是全球增速最快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場。IDC預測到2020年，中國機器人市場規(guī)模將達到594億美元，中國市場將占全球機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。
2015年，我國機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約為10.6億元，到2020年市場規(guī)模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。
