來自浙江大學和浙大孵化企業(yè)云深處科技的機器人團隊日前為其研發(fā)的四足機器人“絕影”增添了一系列重要能力，包括實現(xiàn)四足騰空跑步和上下臺階，其投入實際應用已指日可待。這讓中國四足機器人技術(shù)繼續(xù)處于國際一流水平。
“絕影”是一只靠電機驅(qū)動的“機器狗”，它身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，最大負載20千克，續(xù)航時間可達2小時。此前，它已掌握了爬陡坡、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等運動能力，自帶智能感知模塊，可構(gòu)建復雜環(huán)境的3D-Map，具有自主定位和導航等功能。
團隊成員張江元告訴記者，讓“絕影”學會跑步，意味著四足機器人具備了全新的運動能力。目前“絕影”的跑步速度為每小時6公里，研發(fā)團隊認為，跑步功能的實現(xiàn)是控制和算法上的技術(shù)突破，將來“絕影”在速度方面將釋放巨大潛能。
研發(fā)人員表示，“跑步時，有三分之一的時間四足騰空，這對機器人的動態(tài)平衡提出了更高的要求。”研發(fā)團隊針對這一與緩步行走截然不同的新步態(tài)開發(fā)控制模型和算法，解決了一系列關(guān)鍵技術(shù)難題。
學會上下臺階則讓“絕影”能更好地適應現(xiàn)代化的人居環(huán)境，大大拓展其應用場景，相對于輪式或履帶式機器人，四足機器人良好的運動靈活性以及環(huán)境適應性得以充分體現(xiàn)。團隊成員儲振介紹，“絕影”進入“走臺階模式”后，能夠自主調(diào)整運動姿勢，穩(wěn)步上下臺階。
目前，國內(nèi)外不少團隊都在研發(fā)自己的四足機器人產(chǎn)品。“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢在于動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環(huán)境表現(xiàn)出很強的適應力。就像人類的四肢一樣，“絕影”的四肢也是力控的，不像流水線上硬梆梆的機械臂那樣沿著嚴格的軌跡死板運動，從而可與環(huán)境實現(xiàn)更好的交互，這有利于它走出實驗室，在日常環(huán)境中真正發(fā)揮作用。它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應的動作，當“不小心”踩到臺階邊緣時，能快速應急反應，防止打滑。
在研發(fā)團隊看來，作為一只“機器狗”，看家護院是“絕影”的核心功能。隨著跑步和上下臺階功能的解鎖，我們將很快能看到“絕影”應用于工業(yè)園區(qū)、居住區(qū)、廣場、景區(qū)、大型展會、機場等場所的巡邏、安防任務中。團隊未來還將圍繞家庭需求開發(fā)適用于家居場景的服務型四足機器人以及面向教育科研行業(yè)的教育類機器人。
