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      中國首個”200T重載工業移動機器人”投入使用

      發布時間: 2018-11-30 09:11:11 來源:新戰略機器人全媒體

      核心提示: 近日,中國首個”200T重載工業移動機器人”投入使用的新聞引起了業內的關注。

      近日,中國首個”200T重載工業移動機器人”投入使用的新聞引起了業內的關注。


      首先,這是什么樣的產品,用在哪里?

      據悉,AGV尺寸8m*6m*1m,負載重量200T,4個驅動單元實現全向行走(前進、后退、橫移、原地自旋),爬坡能力不低于5%,最大行走速度可達25m/min。該裝備使用激光雷達導航和避障,并具備一定的防水和安全防爆功能。

      目前該套裝備已成功應用于江蘇中車電機有限公司,重點解決風力發電機生產制造環節重型設備的智能化轉運難題。

      據中車電機方面透露,公司專職負責風力發電機組轉運人員五十多名,每天兩班倒工作。“200T重載AGV”全面應用推廣后,預期五十多名工程師將被全面替代。

      其次,哪家企業做的?如何實現?

      據了解,這款“200T重載AGV”由湖南馳眾機器人有限公司自主研發,先后投入近五十名業內知名的專家團隊,歷經七年攻關,突破了一系列技術難題,終于成功研制出具備國際先進水平的“200T重載AGV”(目前已出具科技查新報告;正在申請列入國家首臺套目錄、同步進行專利申報)。

      在研制過程中,該裝備的技術團隊采用“復合蹺蹺板結構”的4組(8個轉向輪)轉向架作為動力,同時結合多伺服電機驅動技術,有效提升系統控制精度、降低設備能耗、保證超高負載下受力均衡、徹底實現超大噸位物料在室內+室外兩種復雜工況(高低溫、淋雨、路面不平度)下的正常運轉。

      馳眾機器人副總經理鄒攀介紹,這款機器人最大載重達200噸,具備舉升能力,舉升行程達200mm,能在復雜工況下工作,可以在港口物流、船舶制造、飛機制造等領域廣泛應用,用來搬運那些大宗產品或貨物。

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