近日，“2018年度中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”公布，“濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司”憑借與清華大學(xué)合作完成的《高速多并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備》項(xiàng)目獲得“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
據(jù)悉，該獎(jiǎng)項(xiàng)由的中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)和中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)共同設(shè)立，旨在“促使科技更好地與經(jīng)濟(jì)建設(shè)相結(jié)合，加快高新技術(shù)和產(chǎn)品的推廣，促進(jìn)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步與振興”。本屆獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目共416項(xiàng)，其中特等獎(jiǎng)5項(xiàng)、一等獎(jiǎng)47項(xiàng)、二等獎(jiǎng)137項(xiàng)、三等獎(jiǎng)227項(xiàng)。
翼菲自動(dòng)化以其在集成視覺(jué)、控制和多機(jī)協(xié)同等技術(shù)國(guó)產(chǎn)化高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)貢獻(xiàn)而獲得一等獎(jiǎng)。
集成視覺(jué)、控制和多機(jī)協(xié)同等技術(shù)國(guó)產(chǎn)化高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)需求旺盛
隨著社會(huì)生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥等輕工行業(yè)中，對(duì)體積小、重量輕的對(duì)象產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無(wú)污染操作，集成視覺(jué)、控制和多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)的高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的需求日漸旺盛。
并聯(lián)機(jī)器人以其在速度與動(dòng)態(tài)特性上的優(yōu)勢(shì)，在此類應(yīng)用裝備中已處于主導(dǎo)地位，每年以50%以上的速度快速增長(zhǎng)。開發(fā)相對(duì)應(yīng)的集成視覺(jué)、控制和多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，對(duì)提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和多品種中、小批量工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。
濟(jì)南翼菲自動(dòng)化以“高原創(chuàng)”“高質(zhì)量”領(lǐng)先國(guó)際水平而獲獎(jiǎng)
針對(duì)現(xiàn)狀，濟(jì)南翼菲與清華大學(xué)合作完成的《高速多并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備》項(xiàng)目，該項(xiàng)目獲授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利 8 項(xiàng)、軟件著作權(quán) 3 件、實(shí)用新型 9 項(xiàng)，公開發(fā)明專利 5 項(xiàng)，發(fā)表 SCI/EI 論文 20 篇，出版英文專著 1 部，據(jù)此開發(fā)了高速多并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和成套裝備，并在食品、制藥、日化、3C電子等行業(yè) 40 余家企業(yè)應(yīng)用，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，顯著提升了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
項(xiàng)目通過(guò)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定意見(jiàn)認(rèn)為：“該技術(shù)成果總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中線圖式高靈活度的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論和運(yùn)動(dòng)/力傳遞特性優(yōu)化方法處于國(guó)際領(lǐng)先水平”。加拿大精密機(jī)器人學(xué)術(shù)帶頭人 I. A. Bonev 教授評(píng)價(jià)：誰(shuí)說(shuō)中國(guó)不能開發(fā)出具有原創(chuàng)性的高質(zhì)量并聯(lián)機(jī)器人。
