文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
日本號(hào)稱“機(jī)器人王國”，自20世紀(jì)80年代以來，無論是在機(jī)器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界前列。今天，就讓我們一起來鑒賞一下那些日本出品的全球最頂尖的機(jī)器人產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人獨(dú)占鰲頭
根據(jù)2017年數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，全球前十大機(jī)器人廠商瓜分了90%的市場。而這之中，日本企業(yè)有五家，分別是：發(fā)那科、安川、那智不二越、愛普生以及川崎。可謂占據(jù)了半壁江山。
人形機(jī)器人歷史悠久
除了在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭以外，日本的人形機(jī)器人在世界上也處于領(lǐng)先地位。自 1967 年起，日本早稻田大學(xué)「仿人機(jī)器人之父」加藤一郎教授研發(fā)出橡膠人造肌肉機(jī)器人之后，日本人就在仿人機(jī)器人領(lǐng)域孤獨(dú)地前行了半個(gè)世紀(jì)。
ASIMO
被認(rèn)為是世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人，Asimo是本田公司研發(fā)的第11代機(jī)器人，2000年Asimo首次亮相，那時(shí)可以直立行走的Asimo對(duì)科技界來說已經(jīng)是個(gè)不小的驚喜。2005年，Asimo做了一次更新，開啟了奔跑的技能，速度可達(dá)6公里/小時(shí)。目前，最新一代的Asimo還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍，能同時(shí)與3人進(jìn)行對(duì)話，并完成倒水、托盤等基本動(dòng)作。
Pepper
2014年6月，軟銀集團(tuán)對(duì)外展示了人形機(jī)器人Pepper，稱其為"全球首臺(tái)具有人類感情的機(jī)器人"，Pepper可綜合考慮周圍環(huán)境，并積極主動(dòng)地作出反應(yīng)。機(jī)器人配備了語音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù)，可與人類進(jìn)行交流。
Alter
Alter是日本大阪大學(xué)和東京大學(xué)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的仿生半身人形機(jī)器人，Alter全身搭載了42個(gè)氣壓傳動(dòng)裝置，其大腦則是一臺(tái)“中樞模式發(fā)生器”(CPG)。基于電子傳感技術(shù)，Alter擁有自己的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡(luò)，可以模擬人腦的各種活動(dòng)。這款機(jī)器人填補(bǔ)了從前的空缺，它帶領(lǐng)機(jī)器人向智能化發(fā)展。未來，靠編程行動(dòng)的機(jī)器人會(huì)被淘汰，而像Alter這樣可以根據(jù)“意志”自己控制手臂、頭部等部位動(dòng)作的機(jī)器人將成為主流。
醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人也不遜色
眾所周知，日本是老齡化最嚴(yán)重的國家之一。日本人口老齡化導(dǎo)致人力資源的匱乏，自動(dòng)化、智能化成為了日本企業(yè)發(fā)展的重頭戲，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人便孕育而生。同樣由于人口老齡化，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場也呈現(xiàn)井噴狀態(tài)。
HAL-5——可穿戴機(jī)器人
HAL-5被稱為機(jī)器人服裝，它是世界上首創(chuàng)的人機(jī)一體型系統(tǒng)。HAL發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了5代產(chǎn)品，它能按照人（即穿著者）的意志而動(dòng)作的隨意制御功能，同時(shí)還具有機(jī)械性的自律制御功能，它使人的腦神經(jīng)和筋骨系統(tǒng)與機(jī)器人成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，并作為人體的一部分發(fā)揮相應(yīng)的功能。
手術(shù)支援機(jī)器人——iArmS
2015年4月日本電裝公司推出了與信州大學(xué)及東京女子醫(yī)科大學(xué)共同開發(fā)的自動(dòng)追蹤型支撐臂“iArmS”。iArmS可以在靜止時(shí)牢固支撐住醫(yī)生的手腕，在移動(dòng)過程中輕快地追蹤手腕的動(dòng)作，從而減輕手腕的顫動(dòng)和疲勞狀況。手腕的支撐部分配備力量傳感器，可以掌握醫(yī)生的意圖，自動(dòng)地在“Hold”和“Free”等動(dòng)作模式間往返。iArmS采用在任何位置都能與胳膊重量保持平衡的設(shè)計(jì)，不使用馬達(dá)的構(gòu)造確保了安全性。
“可穿著走動(dòng)的椅子”—— archelis
日本企業(yè)NITTO為了穩(wěn)定醫(yī)護(hù)人員的工作表現(xiàn)而開發(fā)。通過膝部和腳踝的角度固定以及小腿和大腿部的大面積支撐來承擔(dān)體重，即使長時(shí)間保持略微彎腰的姿勢(shì)，也不會(huì)給肌肉造成負(fù)擔(dān)，可以反復(fù)“行走、坐下”。由此可減輕醫(yī)生在手術(shù)過程中的肌肉疲勞，可長時(shí)間穩(wěn)定地保持姿勢(shì)。
不論是在工業(yè)機(jī)器人還是其他機(jī)器人領(lǐng)域，日本都擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，而為了繼續(xù)保持優(yōu)勢(shì)，日本在2015年發(fā)布了“機(jī)器人新戰(zhàn)略”，規(guī)劃了日本人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展。居安思危，走在前列但從未松懈，大概就是日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠幾十年來始終保持高速發(fā)展的原因，值得我國機(jī)器人行業(yè)學(xué)習(xí)。
