文/新戰略機器人全媒體 彭晴
新松2015年推出復合型機器人至今，這種“機械手+AGV”新型機器人已面世三年，三年來，伴隨著自動化改造熱潮的興起，集手腳兩項功能于一身的復合型機器人近兩年發展又如何？
隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。
在3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝環節，復合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間全自動化柔性生產需求。比如無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。
盡管復合機器人有手有腳，在某些應用場景有著獨特的優勢，但相較于AGV或者機械手來說，目前實際應用其實很少，開發企業也并不多。
表：國內主要復合機器人廠商
根據新戰略機器人產業研究所統計，目前市面上約有15家左右企業在開發復合機器人產品，除了上表中提到的這些廠商之外，其他的比如哈工大、普華靈動、浙江科鈦、智偉達、米克力美、廣州亞陸、西安艾優智合等企業，據說都已有了復合機器人產品，此外，前段時間中國航天科工三院8359所“馬輪+六自由度”復合機器人項目課題也順利通過了驗收，不過目前這些公司產品的具體信息及應用情況都還不清楚。
從新松2015年首次推出復合機器人以來，這三年間有企業在不斷加入這一陣營，但總的來說，入局者并不算多，究其原由，可能在于：
技術難點是一方面。機械手加AGV的配置，除了需要開發企業對兩者技術都熟練掌握以外，如何能讓其協同工作也是需要攻克的難點之一，對于新松這類產線齊全的大企業來說，復合機器人的開發要相對容易一些，因為不管是機械臂還是AGV，它都有足夠的技術積累。而對于那些專業的AGV企業而言，可能就有些難度了。所以現在也有一些企業只開發通用的移動平臺，企業買回去之后再自己搭載機械臂。
此外，市場應用還未規模化也是企業沒有加大投入的原因之一。盡管前景廣闊，但在當下的國內市場，復合型機器人應用并不多，而沒有巨大現實市場的推動，企業也不會大手筆投入，在上面這些已有產品的企業中，復合型機器人也并不是其主打產品，而還有一些企業則在繼續觀望中。
不過，相信隨著市場規模的日趨擴大，復合機器人在經過一定的市場培育以及技術迭代之后，將會迎來行業的爆發。
