文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
有人的地方就有江湖，AGV行業(yè)也不例外，近兩年來，新興的創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。有意思的是，這些公司中有大部分都師出同門。煮酒論英雄，今天我們就來細(xì)數(shù)一下AGV創(chuàng)業(yè)公司幾大派系。
派系 | 公司 | 主營 |
哈工大系 | 斯坦德 | 整機(jī)銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案 |
力子機(jī)器人 | 混合激光導(dǎo)航技術(shù)、AGV控制與調(diào)度系統(tǒng)核心技術(shù)。 | |
浙大系 | 南江 | 智能移動機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng) |
迦智 | 機(jī)器人智能移動解決方案 | |
國辰牽星 | 叉車AGV、視覺AGV、視覺定位等 | |
坤厚 | AGV叉車機(jī)器人綜合解決方案 | |
清華系 | 極智嘉 | 智能倉儲物流解決方案 |
若步智能 | 柔性化物流機(jī)器人整體解決方案 | |
速感科技 | 機(jī)器視覺 | |
香港中文大學(xué)系 | 靈喵機(jī)器人 | 激光SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案 |
未來機(jī)器人 | 視覺無人叉車等 | |
松靈機(jī)器人 | 停車機(jī)器人 | |
海龜系 | 馬路創(chuàng)新 | 智能倉儲機(jī)器人及解決方案 |
北醒 | 激光雷達(dá) |
哈工大系
說起工業(yè)自動化，哈工大的名聲在業(yè)界那應(yīng)該是響當(dāng)當(dāng)?shù)模鳛閲鴥?nèi)最早開展工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論和集成技術(shù)研究的單位，具備從基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，到裝備集成和工程應(yīng)用能力，1986年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所成立，也是國內(nèi)最早開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一。
代表企業(yè)：斯坦德 力子機(jī)器人
斯坦德：機(jī)器人團(tuán)隊于2014年組建，公司在2016年6月正式成立。創(chuàng)始團(tuán)隊皆來自哈工大，CEO王永錕為哈工大本科及碩士。目前，斯坦德核心業(yè)務(wù)主要在兩個方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航、運(yùn)動控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當(dāng)前其業(yè)務(wù)模式主要為整機(jī)銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。
力子機(jī)器人：屬于科大智能投資子公司。創(chuàng)始人王斌畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，有多年機(jī)器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗。目前核心產(chǎn)品包括混合激光導(dǎo)航叉車系列，混合激光導(dǎo)航AGV系列，智能倉儲機(jī)器人，激光導(dǎo)航機(jī)器人底盤等。
浙大系
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院（簡稱控制學(xué)院）由始建于1956年的“化學(xué)生產(chǎn)的操縱及檢驗儀器專業(yè)”發(fā)展而來，該專業(yè)是我國在化工自動化領(lǐng)域設(shè)立的第一個專業(yè)。學(xué)院下設(shè)工業(yè)控制、智能感知與檢測、智能系統(tǒng)與控制三個研究所，以及自動化實驗教學(xué)中心和分析儀器研究中心。
代表企業(yè)：南江、迦智、國辰牽星、坤厚
南江：杭州南江機(jī)器人股份有限公司總經(jīng)理章逸豐是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士、校外合作導(dǎo)師。帶領(lǐng)公司技術(shù)團(tuán)隊研發(fā)和推廣智能移動機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)，在國內(nèi)成功首次將自然無軌導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，客戶包括華為、東芝、富士康、菜鳥等大型知名企業(yè)。
迦智：杭州迦智科技有限公司成立于2016年，公司核心成員源自浙江大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實驗室，創(chuàng)始人為國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域知名專家。公司現(xiàn)已與華為、京東等龍頭企業(yè)展開深度合作，并打造了定位導(dǎo)航核心模塊、移動機(jī)器人二次開發(fā)軟件、室內(nèi)通用移動機(jī)器人、園區(qū)級送物機(jī)器人等多款產(chǎn)品。
國辰牽星：擁有浙江智能機(jī)器人研究所技術(shù)背景，研發(fā)團(tuán)隊由來自浙大、哈工大等國內(nèi)知名高校的博士碩士組成。主要專注于叉車AGV,視覺AGV，視覺定位等方面。
坤厚：2015年成立，公司目前專注于AGV叉車機(jī)器人綜合解決方案，公司核心技術(shù)為控制模塊與軟件調(diào)度！公司總經(jīng)理為Xilinx嵌入式系統(tǒng)解決方案專家，畢業(yè)于浙江大學(xué)，并擁有十多年海外機(jī)器人系統(tǒng)和隨機(jī)過程算法工作經(jīng)驗。
清華系
作為國內(nèi)首屈一指的高校，1952年全國高等學(xué)校院系調(diào)整后，清華大學(xué)成為一所多科性工業(yè)大學(xué)，重點為國家培養(yǎng)工程技術(shù)人才。幾十年來，清華大學(xué)始終保持著在工科領(lǐng)域全面而強(qiáng)大的優(yōu)勢。
代表企業(yè)：極智嘉 若步智能 速感科技
極智嘉：創(chuàng)始人鄭勇畢業(yè)于清華工業(yè)工程專業(yè)，他先后在ABB集團(tuán)機(jī)器人部門、新天域資本投后管理和機(jī)器人行業(yè)研究等相關(guān)部門工作，在機(jī)器人領(lǐng)域，尤其在工業(yè)化機(jī)器人方面積累了豐富的項目經(jīng)驗。CTO李洪波是清華計算機(jī)系研究院、機(jī)器人專家、清華計算機(jī)博士。極智嘉致力于通過領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品和人工智能技術(shù)實現(xiàn)高度柔性和智能的物流自動化解決方案。
若步智能:公司成立于2016年8月，致力于為客戶提供最先進(jìn)的柔性化物流機(jī)器人整體解決方案。技術(shù)團(tuán)隊核心成員主要來自清華大學(xué)，在智慧物流、智能制造、自動化、地理信息系統(tǒng)等領(lǐng)域有著十多年的科研、開發(fā)經(jīng)驗與項目經(jīng)歷。
速感科技：速感科技是一家以機(jī)器視覺為核心的人工智能創(chuàng)業(yè)公司，是行業(yè)領(lǐng)先的視覺解決方案提供商。CEO陳震畢業(yè)于清華大學(xué)信息交叉學(xué)科（計算機(jī)方向），信息科學(xué)國家實驗室，主攻機(jī)器人交互技術(shù)，法學(xué)專業(yè)輔修。速感科技致力于幫助行業(yè)用戶利用低成本、高效的視覺融合技術(shù)解決空間中智能移動設(shè)備與裝備的感知、定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等關(guān)鍵應(yīng)用問題。
香港中文大學(xué)系
香港港中文大學(xué)（深圳）依托機(jī)器人與智能制造國家地方聯(lián)合工程實驗室、深圳市機(jī)器人與智能制造工程實驗室等平臺，于2016年1月成立機(jī)器人與智能制造研究院（以下簡稱“研究院”）。研究院的研究團(tuán)隊由徐揚(yáng)生院士帶領(lǐng),多位世界級科學(xué)家擔(dān)任導(dǎo)師，現(xiàn)有專職研究人員50余人，博士以上研究人員占隊伍的60%以上，是全球機(jī)器人領(lǐng)域最活躍的學(xué)術(shù)研究團(tuán)隊之一。
代表企業(yè)：靈喵 未來機(jī)器人 松靈機(jī)器人
靈喵：公司成立于2015年10月，專注于為機(jī)器人提供室內(nèi)外通用的模塊化專業(yè)化激光SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案。 創(chuàng)始人韓龍先生為香港中文大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士，師從香港中文大學(xué)（深圳）創(chuàng)校校長徐揚(yáng)生院士。公司核心團(tuán)隊源于香港中文大學(xué)智能機(jī)器人實驗室，現(xiàn)擁有多位海歸博士、碩士及國內(nèi)重點大學(xué)碩士，具有長達(dá)十年的自主移動機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗。
未來機(jī)器人：未來機(jī)器人是香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院孵化的高新技術(shù)企業(yè)，未來機(jī)器人致力于研發(fā)世界領(lǐng)先的自然環(huán)境下視覺無人駕駛技術(shù)，并將運(yùn)行在封閉環(huán)境下的低速車輛進(jìn)行高性價比的無人化升級改造。公司成立于2016年02月01日，創(chuàng)始團(tuán)隊包括香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長、國家“千人計劃”專家劉云輝教授（法人、董事長）；香港中文大學(xué)博士、深圳市“孔雀計劃”人才李陸洋博士等。
松靈機(jī)器人：松靈機(jī)器人有限公司（agile?X Robotics,簡稱AGX），成立于2016年，是一家載重移動機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)商，產(chǎn)品系列包括：機(jī)器人停車(Parknel系列)、物流搬運(yùn)、定制設(shè)計。創(chuàng)始人魏基棟畢業(yè)于香港中文大學(xué)，曾供職于大疆創(chuàng)新。
海歸系
上述企業(yè)創(chuàng)始人團(tuán)隊大都來自國內(nèi)高校，而隨著行業(yè)的逐漸興起，也出現(xiàn)了一批海歸創(chuàng)業(yè)公司。這類創(chuàng)始人大多有海外學(xué)習(xí)背景并曾經(jīng)在外國相關(guān)公司工作。
代表企業(yè)：馬路創(chuàng)新 北醒
馬路創(chuàng)新：馬路創(chuàng)新成立于2015年9月，專注于倉儲移動機(jī)器人。公司創(chuàng)始人劉哲在法國頂尖工程師學(xué)院Ponts et Chaussees的Imagine實驗室獲得博士學(xué)位，主攻高精度3D圖像重建，曾帶隊獲得美國NASA火星地表重建全球挑戰(zhàn)賽第一。其他聯(lián)合創(chuàng)始人也均有海外背景。
北醒：北醒是一家專注于“機(jī)器人眼睛”研發(fā)的公司，致力于將昂貴的激光雷達(dá)打造成可消費(fèi)級產(chǎn)品需要的核心部件。創(chuàng)始人李遠(yuǎn)，曾在美國Wake Forest University納米材料與分子研究中心擔(dān)任高級科學(xué)家。2014年，他回國創(chuàng)建北醒，專注于機(jī)器人眼睛（激光雷達(dá)）。
江湖群雄并起，盡管師出同門，但在競爭激烈的AGV行業(yè)，是校友，更是對手。華山論劍，誰能問鼎，姑且拭目以待！
