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      微秒控制:驅(qū)控一體方案在鋰電池設(shè)備中的應(yīng)用

      發(fā)布時間: 2018-06-27 05:06:38 來源:新戰(zhàn)略機器人全媒體

      核心提示: 本文就從技術(shù)層面分析微秒控制公司的產(chǎn)品是如何在鋰電生產(chǎn)設(shè)備當中發(fā)揮作用的。

      鋰電池生產(chǎn)設(shè)備種類較多,自動化程度較高,自動化方案的選擇對電池的生產(chǎn)效率、質(zhì)量和壽命有很大的影響。經(jīng)過多年的耕耘,微秒控制公司的驅(qū)控一體整體解決方案在鋰電設(shè)備制造商中積累了較好的口碑,在性能和可靠性方面得到不少用戶的認可。本文就從技術(shù)層面分析微秒控制公司的產(chǎn)品是如何在鋰電生產(chǎn)設(shè)備當中發(fā)揮作用的。

      文/深圳市微秒控制技術(shù)有限公司

      寄存器級驅(qū)控一體技術(shù)

      寄存器級的驅(qū)控一體是驅(qū)控一體技術(shù)的最高境界,這也是微秒控制公司的核心技術(shù)??刂婆c驅(qū)動的核心算法都在同一個芯片上,在底層的設(shè)計開始,就需要考慮資源的分配與軟件的協(xié)調(diào)。簡單來說,控制與驅(qū)動本就是一個大腦,控制指令下達到驅(qū)動器的延時是寄存器間數(shù)據(jù)交換的延遲,是納秒級的,幾乎可以忽略不計的。這在實際應(yīng)用當中有什么好處呢?通過總線型的數(shù)據(jù)傳輸往往也能做到毫秒級甚至微秒級,對于工業(yè)應(yīng)用也是足夠的,但面對高周期循環(huán)動態(tài)調(diào)整應(yīng)用時,差距就顯現(xiàn)出來了。例如方形鋰電池的卷繞機中,卷針在旋轉(zhuǎn)一周的過程中,為保證入料速度穩(wěn)定,電機轉(zhuǎn)速需要進行多次動態(tài)調(diào)整。一個電池的電芯制作往往需要電機進行幾百上千次的動態(tài)調(diào)整,而單位時間內(nèi)能夠調(diào)整的能力越高,意味著卷繞機的線速度越快,這個時候微秒驅(qū)控一體的優(yōu)勢就在一個較大的尺度上反映出來了,這也是為什么通常我們客戶的設(shè)備在600mm/s的速度上能夠穩(wěn)定地運行的原因。


      強大的電子凸輪功能

      微秒控制公司的伺服驅(qū)動器,在電子凸輪功能上面具有獨特的優(yōu)勢:多點凸輪擬合、自動生成凸輪曲線、凸輪啟動方式多樣等等。


      例如在飛切工位,8192點生產(chǎn)的凸輪曲線,比一般的凸輪更細化,失真度更小,也更容易完成復(fù)雜的飛切動作,裁切時卷針無需減速停止,從而提高效率。單個電芯較傳統(tǒng)方式提高 0.3秒。


      無降速中斷定位

      無降速中斷定位是我們的客戶非常喜歡的一個功能。在鋰電生產(chǎn)設(shè)備中存在若干個牽引工位,當需要進行中斷定位時,一般是將中斷定位信號由PLC經(jīng)中斷程序處理后再發(fā)送給驅(qū)動器,在時間上存在一定延時,定位的誤差較大,為了消除這個誤差,往往會在前端加一個傳感器,當接到這個傳感器信號后進行降速處理。這既增加了傳感器的購買成本,也增加了送料時間,使得生產(chǎn)效率降低。使用微秒控制公司方案,由于中斷直接進入驅(qū)動器處理,理論上不存在延時,因此無需降速,也無需額外傳感器,提高了生產(chǎn)效率。以600mm/s為例,每一個電池生產(chǎn)周期能節(jié)省0.3秒。


      方便的運動曲線疊加功能

      使用微秒控制的伺服驅(qū)動器,在同步模式下,驅(qū)動器既可以接收外部指令脈沖,有可以運行內(nèi)部定位指令,這就使得電機可在運行過程中直接疊加或者疊減一個距離,在保證動作的連貫性。例如,飛切完成可直接到達入片位,無縫銜接,保證入片的穩(wěn)定,提高效率。


      結(jié)語

      在鋰電池生產(chǎn)設(shè)備中,往往是由綜合因素來決定最終的成功效果,以上僅僅是對我司伺服產(chǎn)品的技術(shù)特點進行了簡單介紹,微秒控制公司的還有很多獨特的優(yōu)點,請密切關(guān)注此公眾號。


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