文/新戰略機器人全媒體 葉兮
無論是從使用量還是應用成熟度，汽車行業無疑是AGV最強大的市場和最大的支持力量。從目前國內汽車制造廠商的數據來看，與多關節機器人不一致的是，大多數汽車企業都采用了國產的AGV作為廠內生產物流的一個流通硬件。因此，以下這些企業憑借著在汽車行業的強大業務量牢牢占據市場。
汽車行業用AGV的市場概況
AGV在汽車行業的應用源于瑞典汽車制造商沃爾沃，1973年，沃爾沃在kalmar轎車裝配線上大量采用了agv進行計算機控制裝配作業。當時要改變物料運輸的主要原因是引進了實時運輸理念，也就是根據需要及時把物料運送到機械和裝配車間。1984年，美國通用汽車公司完成了它的第一個柔性裝配系統(FAS),從此該公司就成為當時AGV的最大用戶。1986年已達1407臺(包括牽引式小車、叉車和單兀裝卸小車)，1987年又新增加1662臺。
就目前來說，在美國，汽車行業占到agv總用量的百分之八十以上，而在歐洲這個比例也超過五成。因此可以這么說，agv的發展離不開汽車行業，而汽車行業的進步也離不開agv小車。很多汽車制造業的工廠都安裝了AGV。在總裝線、發動機生產線和發動機測試線把AGV作為移動的工作站已經很普遍了。其他應用包括支持托盤檢索的高架存儲，生產區產品和零部件的運輸，倉庫和生產車間之間的運輸。
AGV在汽車行業的典型應用主要在于發動機裝配線，或者底盤和平臺的對接。比如：
?原材料的自動運輸
?總裝線的運輸
?測試區的往來運輸
? 生產車間與成品之間的自動運輸
這些國產AGV企業各自分割汽車行業
目前，我國老一批的AGV企業大都與汽車行業不可分割，且在汽車行業有了較大的影響力。一個汽車企業往往要使用數百臺甚至上千臺AGV，如東風日產廣州花都工廠就使用了超過1000臺AGV，從使用時間超過10年。
企業名稱 | 汽車行業應用情況 |
新松 | 汽車底盤合裝是強項，幾乎壟斷，最早落地AGV項目的企業，且第一個將AGV出口到國外汽車企業。 |
華曉 | 80%的銷量集中在汽車及汽車零部件行業，涵蓋約90%的汽車廠商，深度合作15家汽車廠商。 |
井源 | 汽車汽配行業約占公司66%以上份額，客戶包括福特、通用、大眾、寶馬、保時捷、日產、豐田、本田、標致雪鐵龍、上汽、東風、一汽、長安、廣汽等。 |
遠能 | 客戶包括宇通客車、一汽、上汽、日產、奇瑞、神龍、長安、路虎、廣汽、豐田、東風、法雷奧等。 |
佳順智能 | 客戶包括吉利、神龍、漢騰、五羊本田等，以磁導航為主。 |
嘉騰 | 客戶涵蓋廣汽集團、本田、豐田、大眾等。 |
湖南馳眾 | 以汽車行業為主，主要客戶有廣汽、獵豹、云度、上汽、眾泰、大眾、通用、延峰彼歐等。 |
表：國內汽車行業用AGV主要生產企業
新時期 汽車行業對AGV的新要求
廣州風神汽車公司工務部部長楊耀輝先生曾對新戰略機器人全媒體記者表示，新的時期，汽車企業對于AGV的想法主要表現在以下四點：
第一，傳統磁導航AGV仍然是汽車整車制造廠的主流方式，但其他導航方式正在密切關注；第二，大量運用AGV后電池的能耗是最大問題，新能源電動汽車電池回收成自我尋求的新方式；第三，空中傳輸帶部分替代AGV，成為物流搬運的方式之一；第四，內部開發的室外自動無人牽引車，滿足內部廠區之間配送。
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（同期展會：中國（北京）國際汽車制造業暨工業裝配博覽會）
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