隨著我國裝備制造業(yè)轉型升級，近幾年來工業(yè)機器人在汽車制造、3C等領域發(fā)展很快，應用形式不斷擴展，常見應用有：弧焊、點焊、碼垛、涂膠、視覺等20種。
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20種工業(yè)機器人應用簡介
1.弧焊
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。
2.點焊
點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
3.激光焊接
激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質量比傳統(tǒng)焊接方法高；激光焊接廣泛應用與汽車整車制造，使用機器人焊接車門內板，變形小，焊接效率高
4.錫焊
焊錫機器人應用于電子制造業(yè)，代替手工焊錫作業(yè)，一般是由控制系統(tǒng)、發(fā)熱系統(tǒng)以及機械結構（電機、導軌等）組成。焊錫機器人運行穩(wěn)定，可靠性高、操作編程簡單、焊接方式靈活多樣，目前已經成為一種趨勢，能夠有效的代替人工，提高生產效率。
5.激光切割
機器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機器人的特點：能夠自由、靈活的實現(xiàn)各種復雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質，不會對機器人的運動路徑產生限制作用。
6.激光熔覆
激光熔覆會產生被加工區(qū)的高溫、激光反射或照射的危害等問題，都會對一線操作人員的身體健康造成危害；采用工業(yè)機器人在運行的命令中加入各種外部控制指令，避免對操作人員造成危害，在參數(shù)的控制上也比人工方式要準確很多。
7.機床上下料
上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
8.鑄造鍛造
鑄造鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成生產過程中的連續(xù)上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度，提高生產效率。
9.打磨拋光
機器人配備力控系統(tǒng)，采用高速電主軸作為工具，對零件進行打磨拋光；可選擇恒壓力，恒速度；或者恒壓力，變速度來完成不同的打磨需求。
10.3D打印
3D打印具有生產成本更低、性能更好、迭代設計更換速度快等眾多優(yōu)勢，越來越受智能制造等行業(yè)的青睞；將3D打印技術應用于機器人制造也早已是屢見不鮮。
