不久前,韓國平昌冬奧會閉幕式現場,由新松機器人提供的24臺移動機器人配合24名舞蹈演員共同演繹了震驚世界的“北京8分鐘表演”。新松的移動機器人聚焦全球目光,而近期,新松的AGV機器人再傳捷報,2017年度,新松AGV機器人銷量近1200臺(含AGC),銷售額超過6億元,當之無愧的成為業內領跑者。
作為工業機器人行業國產化率最高的細分領域,AGV機器人不僅是國產化機器人的代表和成熟產品,也是新松機器人的主力和先鋒。自1991年開始,新松就成為國產AGV機器人的領航者,在各行各業、世界各地舞臺上參與或打造了眾多經典案例。據悉,目前,新松的AGV機器人市場保有量超過8000臺。
新松AGV機器人四大核心優勢支撐,讓其不斷引領市場。
首先,產品線齊全,品牌效應明顯。
目前,新松的AGV機器人涵蓋激光叉車AGV系列、裝配型AGV系列、輸送型AGV系列、重載型AGV系列、貨架分揀型AGV、戶外應用AGV等六大產品系列,無論是傳統制造業還是現代物流輸送分揀行業,新松的各種類別AGV都能應對。值得注意的是,新松近年來還開發了更多新的領域和產品,如舞臺移動機器人、特種機器人等。無論是哪種行業,新松的品牌形象已經高度滲透,并且走出國門,在世界舞臺上也樹立了新松的品牌大旗。
其次,技術積累深厚,創新能力強
1991年中國第一臺自主開發并落地應用的AGV產品就是新松核心人員,現任新松高級副總裁的王宏玉先生帶隊研發。歷經20多年的發展,新松的AGV產品已經在導航技術(慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航、激光輪廓導航)、調度系統、控制器(嵌入式CAN總線主控制器)等方面開創了眾多自主性成熟技術。
王宏玉曾對新戰略機器人全媒體記者表示,“新松AGV一直強調自主創新、重視核心技術研發,采取研發與應用相結合模式發展,國內、國外市場同步發展。未來,新松將對電商智能倉儲、自動立體停車庫、自動碼頭等新型高端應用領域加大研發力度,加快對新模式、新需求領域的全面布局。”
再次,行業覆蓋廣,實踐經驗豐富
新松AGV在汽車行業的市占率遙遙領先,其底盤合裝AGV在汽車行業的應用幾乎可以用壟斷形容。2007年,新松自主技術合裝AGV系統出口通用墨西哥工廠,為美國通用汽車全球工廠配套,實現了AGV產品走向國際市場,打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河,同時也完成了分布式控制器的升級。在軍工領域新松也具有很大的市場優勢。除此之外,在機械加工、電子、紡織、造紙、醫藥、卷煙、食品、圖書出版等行業新松的AGV產品也被廣泛應用。
最后,解決方案完善,集成能力強。
借力于新松集團的技術積累,新松AGV機器人結合核心零部件如控制器技術、本體制造技術、物流集成技術等,在各行各業通力實踐,已經具備了整廠物流完整解決方案的設計和實施能力,特別是在AGV同其他物流自動化設備結合方面,集成能力遙遙領先。
延伸閱讀:回顧新松移動機器人冬奧會項目的難度
2018年2月25日,韓國平昌冬奧會閉幕式現場,由張藝謀執導的“北京8分鐘”再次驚艷了世界。其中,由新松提供的移動機器人瞬間成為行業熱點。
僅僅90秒的換場準備時間,24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動,16套復雜的機器人動作規劃……在此之前,世界范圍內從未出現過如此大規模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元,在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作,不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差,都將導致整個演出的失敗。整個項目中,24臺移動機器人的技術難度堪稱世界話題。
第一,運動路徑的難度。眾所周知,傳統上工廠用的移動機器人側重于效率、精度和速度,這也直接決定了機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主,機器人的加減速度規劃曲線呈現一個規則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創意,僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的,它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉,一邊畫出一個完美的弧形,而且是多臺機器人的協調運轉。
第二,室外環境的考驗。室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然環境。冬奧會閉幕式期間恰逢韓國平昌地區大風降溫天氣,加上活動場地并非水平狀態,這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。
第三,導航控制系統的挑戰。機器人的“眼睛”——激光導航系統也有了更加嚴苛的應用條件:機器人距離舞臺周圍的環境參照直線距離近百米,演出場地人流多,如何讓機器人看得見、看得準,也是團隊面臨的問題。稍有偏差,機器人可能就迷失了方向。新松的移動機器人團隊針對這些特殊的情況,專門研制了全新的導航控制算法,確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。
第四,通訊問題。機器人的通訊問題也是一大難題,由于閉幕式現場有部分國家政要的出席,屏蔽了絕大部門的無線網頻段,其中包含機器人通常使用若干頻段,技術人員不得不尋找替換的解決方案,升級機器人的通訊系統,確保所有機器人可以正常接收指令。
在種種難題的考驗之下,新松的移動機器人團隊經過近4個月實踐額閉關研發與實踐,最終完美完成表演,令世界刮目相看。