1、項目基本描述
根據(jù)東芝信息機器（杭州）有限公司（以下簡稱”東芝“）的生產特點，南江機器人為其量身打造智能化物流解決方案。通過集成智能移動機器人iAGV、智能調度系統(tǒng)NjRobot IDS，逐步實現(xiàn)廠內物流向智能化升級，滿足企業(yè)柔性生產需求。項目實施第一階段目標：實現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產線之間智能、高效、精準、安全的配料輸送和空車回收功能。經過團隊努力，第一階段目標順序達成。
1）應用環(huán)境復雜多變。機器人與工人共用同一走道，機器人行駛過程中需應對多種突發(fā)情況，包括工人走動、貨物臨時堆放、其他機器人與之交會等。
2）機器人跨樓層運行。FAT生產線與配料中心不在同一樓層，機器人需從2樓FAT生產線車間自主乘坐電梯到達1樓配料中心自主上料，然后將配料送至2樓FAT生產線車間的配料暫存區(qū)。要實現(xiàn)機器人自主乘梯，必須將客戶的梯控系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)對接。
該項目不僅是國內首個基于自然無軌導航技術，在復雜多變、人機共融的生產環(huán)境中實現(xiàn)應用的案例，同時也是國內首個成功實現(xiàn)機器人自主乘梯的案例。
4、項目回報率與客戶價值體現(xiàn)
1）為企業(yè)減員增效：東芝的生產為全天兩班倒，每臺智能移動機器人iAGV的工作時長為13.83小時/天，通過機器人系統(tǒng)7*24小時全天候的工作，成功為客戶實現(xiàn)減員增效：為捆包區(qū)節(jié)省人工2人，組件區(qū)節(jié)省人工6人，全天節(jié)省人工約8人。
2）加速向智能制造轉型：工業(yè)4.0時代到來，信息物理系統(tǒng)將定義世界，傳統(tǒng)制造向智能制造轉型是必然趨勢。通過持續(xù)性的智能化升級，構建企業(yè)強大的廠內物流體系，使企業(yè)加速向智能制造轉型，靈活應對新的市場和生產變化（訂制化、多品種、小批量、多批次），為企業(yè)發(fā)展注入新的活力。
5、行業(yè)影響力
為中國制造業(yè)樹立一個高靈活、低庫存、高智能、低成本的企業(yè)新標桿；為整個AGV行業(yè)的發(fā)展，包括技術提升、實際應用，提供了一個現(xiàn)實的參考樣本；為”中國制造2025“戰(zhàn)略目標的實現(xiàn)起到一定的推動作用。
6、項目所用技術或產品特色
智能移動機器人iAGV：融合自然無軌導航技術，搭載智能算法，無需借助任何輔助標記，能夠自主移動，自主避障，可廣泛應用于各行業(yè)（包括3C制造業(yè)、電商、醫(yī)療和倉儲物流等）自動化物料搬運場景，以及產線自動對接。該產品具有快速布署、靈活應用、人機共融、延展性佳等特點。
智能調度系統(tǒng)NjRobot IDS：NjRobot IDS（Intelligent Dispatching System）智能調度系統(tǒng)是運行于服務器上的軟件，用于協(xié)調機器人及相關設備有序工作，實現(xiàn)整個生產/物流過程的順暢高效運行。該系統(tǒng)具有高效、開放、易用等特點。
