RV減速機(jī)國(guó)標(biāo)制定正在進(jìn)行時(shí)
關(guān)于RV減速機(jī)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)內(nèi)向來(lái)沒(méi)有定論，這不僅是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)RV減速機(jī)在技術(shù)與性能上與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有一定差距，而且國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)均有自己的測(cè)算和實(shí)驗(yàn)方式，想要統(tǒng)一有一定難度。
繼去年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布3項(xiàng)三項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之后，近期，中國(guó)機(jī)器人技術(shù)路線圖2017編制工作在北京中國(guó)工程院舉行。武漢精華減速機(jī)制造有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清被特別邀請(qǐng)。
余運(yùn)清對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示：“國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定有利于機(jī)器人行業(yè)快速規(guī)范化發(fā)展，同時(shí)也能對(duì)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品有著更好的指導(dǎo)作用。”
據(jù)了解，中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)路線圖2017版包含了對(duì)RV減速機(jī)的部分指標(biāo)制定，專家認(rèn)為傳動(dòng)精度和回差由1角分開(kāi)始，而武漢精華則認(rèn)為應(yīng)該以弧分來(lái)計(jì)算回差精度，最后定為0.5弧分。
此外，此次國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定很有可能將國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的噪音指標(biāo)定為75分貝；溫升為45度；效率為80；測(cè)試實(shí)驗(yàn)時(shí)間為6000小時(shí)。
武漢精華表示，合格的RV減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是：溫升小：溫升小于35度；間隙小：無(wú)論是空載還是重載，建議重復(fù)定位精度在0.5弧分之下。這樣，六軸的機(jī)器人重復(fù)定位精度就不會(huì)高于0.02mm。一個(gè)成熟產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)狀況下，沒(méi)有溫升，無(wú)（小）間隙，是廣受歡迎的。
當(dāng)然，至于最終的標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)尚需要國(guó)家有關(guān)部門(mén)進(jìn)一步消息。武漢精華表示，武漢精華減速機(jī)的最新產(chǎn)品將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)現(xiàn)行討論的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，且實(shí)際產(chǎn)品已交付使用。
RV減速機(jī)定國(guó)標(biāo)難度大
武漢精華表示，檢具，量具的提升關(guān)于整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前中國(guó)生產(chǎn)量具的廠家無(wú)法測(cè)量RV減速機(jī)的全過(guò)程，也就無(wú)法生產(chǎn)合格的RV零件，到目前為止，高端制造工具全進(jìn)口或者大部分進(jìn)口，已經(jīng)成為不爭(zhēng)的事實(shí)。
目前，國(guó)產(chǎn)RV制作精度成為行業(yè)的痛點(diǎn)。
根據(jù)介紹，武漢精華重復(fù)定位最高精度0.2-0.3弧分，對(duì)外宣布0.5弧分，采用瑞士的磨齒技術(shù)，質(zhì)量穩(wěn)定。有30余年的制造歷史，發(fā)展相對(duì)緩慢。
南通振康，最高精度0.8弧分，對(duì)外宣布1弧分，采用日本的磨齒技術(shù)2016年下半年有兩個(gè)規(guī)格相對(duì)穩(wěn)定。研究制造年限5年。
秦川，最高精度1弧分，對(duì)外宣布1弧分，采用德國(guó)技術(shù)，成立時(shí)間較久，在機(jī)床行業(yè)有一定影響力。
浙江恒豐泰，最高精度1弧分，對(duì)外宣布1弧分，采用德國(guó)磨齒技術(shù)，該企業(yè)專業(yè)20余年，不過(guò)擺線齒輪技術(shù)相對(duì)薄弱。
其他很多國(guó)產(chǎn)的磨齒技術(shù)相對(duì)更加沒(méi)有保障，重復(fù)精度有的會(huì)高于2弧分。因此國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的質(zhì)量參差不齊，以至于國(guó)內(nèi)專業(yè)人士的信任度降低。
魚(yú)目混雜的國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)除了硬件以外，也少不了專業(yè)技術(shù)的再生。比如軸承的精度影響RV減速機(jī)的使用壽命和運(yùn)動(dòng)效果。
因此，只有通過(guò)磨齒機(jī)、高端數(shù)控機(jī)床等加工中心、軸承、夾具、檢具等核心部件和配件的全力提升，才是提升國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的有效途徑。
