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機器人視覺系統,讓工業機器人長一雙“慧眼”

發布時間: 2017-05-16 04:05:09 來源:中國機器人網

核心提示: 2016年我國政府正式出臺“十三五”規劃,明確把機器人產業作為我國工業發展的重點方向,推動機器換人,加快企業轉型升級。在去年5月份的世界機器人大會新聞發布會上,信工部副部長毛偉明透露,把智能制造作為該部門今后的重點工作,爭取更多政策支持機器人關鍵部件的研發生產和推廣。

2016年我國政府正式出臺“十三五”規劃,明確把機器人產業作為我國工業發展的重點方向,推動機器換人,加快企業轉型升級,爭取在2025年成為制造業強國。在去年5月份的世界機器人大會新聞發布會上,信工部副部長毛偉明透露,把智能制造作為該部門今后的重點工作,制定我國工業機器人產業的“十三五”規劃,爭取更多政策支持機器人關鍵部件的研發生產和推廣。

尤其是當前的以高端裝備制造為核心的智造工業4.0時代背景下,隨著中國制造2025戰略的深入,工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭,其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那么機器視覺究竟給工業機器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠助力工業機器人在工業4.0發展道路上創造輝煌篇章?

讓工業機械手或機器人“長”一雙眼睛,再賦予其精密的運算系統和處理系統,模擬生物視覺成像和處理信息的方式,讓機械手更加擬人靈活的操作執行,同時識別、比對、處理場景,生成執行指令,進而一氣呵成的完成動作。這種可視機械手能延展傳統機械手無法達到的動作,使機械手在功能的開發上和領域的拓展上均有顯著的突破。可視機器人,將在未來十年內占據智能裝備領域重要一席之地。機器視覺作為機器人尤其是智能化可視機器人重要的零部件之一,對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

武漢瑞拓德的薛工指出,機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域,主要具有四個顯著功能:

1)、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

2)、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3)、高精度檢測:有些產品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。

4)、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

而且,隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中,視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的分支,也越來越受到人們的重視。

薛工分析,隨著可視機器人的發展,未來新行業應用及功能的拓展會逐漸出現。工業生產方面量比較大的可能是3C電子產業,物流行業,特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗,難度在于環境的可變性大,對算法的冗余度要求較高,民用應用將主要來源于消費級的產品。

隨著社會現代化進程的大力推進,我國工業得到了長足的發展。機器視覺檢測市場經過長時間的積累,我國也出現了一批具有一定實力的機器視覺研發生產企業。

凌云光技術集團有限責任公司自1996年進入圖像和視覺行業后,一直致力成為一家具有國際水平的視覺與圖像領域的現代高科技企業。20余家國際頂級視覺部件企業建立長期戰略合作伙伴關系,引入國際先進的圖像技術和產品,服務于中國眾多行業的領先企業。從芯片、光源、鏡頭、相機、采集卡到軟件,產品深度覆蓋工業、國防、科研、交通、3D交互和生命科學等行業。

廣州寶盾電子科技有限公司,集工程技術研發、生產、銷售與服務于一體,致力于引進國際先進的機器視覺、傳感、控制與執行技術,為工廠自動化、物流自動化和過程自動化提供日益智能化的電氣產品及解決方案。

武漢瑞拓德智能科技有限公司自成立以來,在視覺檢測和顯示控制上積累了豐富的案例經驗,成功為多家智能電子制造企業提供了解決方案,并致力于開放式軟件平臺的開發,和3D視覺檢測系統的開發及運用。

北京格靈深瞳信息技術有限公司是一家專注于計算機視覺以及人工智能的科技公司,我們致力于讓計算機像人一樣主動獲取視覺信息并進行精確的實時分析,釋放人工智能最大的潛能為人服務。

浙江大華技術股份有限公司是領先的監控產品供應商和解決方案服務商,面向全球提供領先的視頻存儲、前端、顯示控制和智能交通等系列化產品。

陜西維視數字圖像技術有限公司是專業從事機器視覺圖像采集產品的研發、機器視覺應用領域設備、計算機圖像處理系統解決方案專業提供的高科技企業。該公司主要研發生產圖像采集卡、工業相機、工業智能相機、嵌入式圖像開發平臺,機器視覺圖像處理軟件,根據客戶特殊要求專門開發的機器視覺產品和設備,同時是國外先進的機器視覺部件及視覺系統專業代理及技術服務提供商。

以上這些企業借助中國制造業發轉型的機遇,會把更多的機器視覺產品應用到工業機器人領域,促進我國機器人行業發展,推動我國制造業轉型升級。同時,企業也會在服務國民經濟的過程中不斷創新和進步,讓我國機器視覺設備的研發生產方面,縮短與發達國家之間的差距。

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