在工業(yè) 4.0的推動下，智能物流迎來了重大的發(fā)展機(jī)遇。物流是制造業(yè)的重要組成部分，國產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率，對我國制造業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響。
當(dāng)前，我國物流行業(yè)規(guī)模正在以每年40％的速度快速增長，卻依然是典型的勞動密集型行業(yè)。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入AGV技術(shù)的研究。去年我國頒布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》中明確指出，要聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
機(jī)器人正在迅速成為物流業(yè)中最流行的名詞之一。而這其中，AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵核心設(shè)備。AGV就是針對物流自動化領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械加工、汽車、軍工、家電生產(chǎn)、微電子制造、煙草、電商倉儲等多個行業(yè)，成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，AGV產(chǎn)業(yè)2016年實現(xiàn)平穩(wěn)發(fā)展的同時有部分應(yīng)用領(lǐng)域增長超過預(yù)期。
國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)規(guī)模及現(xiàn)狀
2016年AGV實現(xiàn)量增價降的局面，中國市場AGV整體銷量較2015年實現(xiàn)大幅增長，2016年銷量超過11000臺，其中包含AGV、AGC以及電商倉儲AGV、戶外重載AGV，2016年增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣、AGC產(chǎn)品的爆發(fā)式增長以及戶外港口AGV的應(yīng)用。
從市場規(guī)模來講，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模不斷增長，已成為世界上增長最快的市場。其中AGV市場規(guī)模2016年突破11億元大關(guān)，2016年我國已經(jīng)成為全球最大的AGV應(yīng)用市場，AGV產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、系統(tǒng)集成商、代理商、終端客戶構(gòu)成。當(dāng)前AGV應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強(qiáng)，自動化和智能化水平顯著提高。我國AGV市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。從2010年開始我國工業(yè)機(jī)器人需求量激增，目前我國新增AGV中超過85%為自主產(chǎn)品。
從行業(yè)應(yīng)用的角度來分析，AGV應(yīng)用已經(jīng)拓展到各個行業(yè)，除了工業(yè)級的應(yīng)用外，也向商業(yè)服務(wù)業(yè)開始推廣應(yīng)用，以往的AGV使用大戶如汽車、煙草這些行業(yè)仍然是使用量較大的行業(yè)。從AGC 銷量來看，其中汽車行業(yè)使用占比超60%，家電制造行業(yè)占25%左右。其中3C行業(yè)的應(yīng)用較去年穩(wěn)中有升，3C行業(yè)的機(jī)器人使用與推廣處于萌芽階段。另外，需要強(qiáng)調(diào)的是電商快遞行業(yè)物流智能化的快速發(fā)展，帶動倉儲AGV的崛起與大量的應(yīng)用，2016年倉儲AGV銷量接近1500臺，占整體AGV銷量的15%。（注：上面部分?jǐn)?shù)據(jù)采用新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的數(shù)據(jù)）
目前，國內(nèi)電機(jī)驅(qū)動總成與國外相比仍有較大差距，其核心部件伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)對AGV的成本和性能影響最大。國產(chǎn)AGV產(chǎn)品大多采用進(jìn)口電機(jī)驅(qū)動總成及驅(qū)動器產(chǎn)品，成本很高。
AGV在各行業(yè)的應(yīng)用
自20世紀(jì)90年代末 AGV在我國煙草、汽車等行業(yè)開始應(yīng)用以來，目前已經(jīng)在工程機(jī)器、醫(yī)藥、電力、家電、化工、造紙/新聞印刷、印鈔造幣、國防、輪胎、玻纖、教育、電商物流等行業(yè)得到了推廣應(yīng)用。
如在汽車行業(yè)，AGV不但在發(fā)動機(jī)分裝、后橋分裝、變數(shù)箱分裝等裝配生產(chǎn)線上得到大量應(yīng)用，在發(fā)動機(jī)箱體配送、儀表盤配送、小型零配件配送等方面也得到的廣泛應(yīng)用。另外，在國內(nèi)紛繁的電商倉庫物流市場也得到了應(yīng)用，通過AGV實現(xiàn)了貨到人，從而節(jié)省了人工成本，提高了倉庫利用率，降低了分揀貨物錯誤率。
AGV前景
不管是從市場，還是從技術(shù)層面來講，AGV都有著不可取代的優(yōu)勢與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢。
首先，我國面臨著人口紅利即將喪失、勞動力成本大幅攀升、訓(xùn)練有素的產(chǎn)業(yè)工人缺乏、招工難等問題，這些問題催生了對AGV需求快速增長的強(qiáng)大動力。其次，我國物流裝備制造業(yè)也面臨前所未有的機(jī)遇，我國已經(jīng)成為世界上最大的物流裝備市場，足以支撐各種規(guī)模、較大數(shù)量的物流裝備企業(yè)發(fā)展。2016年，中國市場對智能輸送裝備的需求高達(dá)500億元，國內(nèi)企業(yè)對AGV的需求空前高漲，預(yù)計2017年新增AGV裝機(jī)容量將達(dá)到20000臺。最后，我國AGV正在獲得前所未有的資金、技術(shù)、人才、管理等全方位的要素支持，具備加速起飛的強(qiáng)有力條件。
隨著工業(yè)4.0的高速發(fā)展，人類需要機(jī)器人來協(xié)助配合完成工作，更多的機(jī)器人將參與到工業(yè)制造、物料運輸?shù)裙ぷ髦小０殡S著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其未來的應(yīng)用市場和領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)張，不僅能推進(jìn)各行業(yè)自動化生產(chǎn)水平，同時也能產(chǎn)生良好的技術(shù)效應(yīng)，從而帶動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
