本報(bào)4月14日訊 14日上午，市市政管理局排水管道養(yǎng)護(hù)所摸排組出動(dòng)排查“法寶”——管道爬行機(jī)器人，對(duì)興丹二橫路美舍河段的雨水方溝進(jìn)行摸排，尋找污水源頭。這是在美舍河摸排污水源頭工作中首次使用機(jī)器人輔助。
近日，有市民反映興丹二橫路美舍河段有污水排放。為深入查找源頭，摸排人員來(lái)到夏瑤花苑小區(qū)門(mén)口左側(cè)一處檢查井，從僅能容納一人的井口進(jìn)入到2.5米寬，1.6米高的雨水方溝里查找，沿著方溝前行60米進(jìn)行排查。在方溝里排查時(shí)，由于淤泥過(guò)多以及管道存在有害氣體，排查人員無(wú)法前行繼續(xù)排查。
人工方式受阻后，為了摸清地下管網(wǎng)情況，摸排組決定出動(dòng)排查“法寶”——管道爬行機(jī)器人。在現(xiàn)場(chǎng)，記者看到了這款CCTV爬行機(jī)器人，只見(jiàn)它有著四個(gè)黑色輪子，“眼睛”是探照燈，頭部可升可降，看上去像一輛迷你工程車(chē)，車(chē)上安裝了攝像頭，車(chē)尾連接著一根電源線，電源線連接設(shè)備。工作時(shí)，施工人員通過(guò)繩子鉤住“機(jī)器人”的頂端，從檢查井把它緩緩降到位于地下的方溝，然后由后臺(tái)操作員通過(guò)遙控器操控其駛?cè)牍艿纼?nèi)部，而后通過(guò)電子顯示屏實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人攝制的管道內(nèi)窺影像。
“機(jī)器人進(jìn)入管道后，一邊前進(jìn)，一邊拍攝，直到我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。”黎軍介紹，爬行機(jī)器人主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，在工人無(wú)法在管道里深入摸排工作時(shí)，可用爬行機(jī)器人進(jìn)行輔助摸排，檢測(cè)管道內(nèi)部情況。
經(jīng)過(guò)兩個(gè)多小時(shí)查找，在爬行機(jī)器人的輔助下，摸排組找到污水排放來(lái)源，最終確認(rèn)是周邊小區(qū)用戶排放的污水錯(cuò)接入雨水管道。查到污水管道大致位置后，市治水辦截污納管和治理公司現(xiàn)場(chǎng)研究截污方案，將在大致點(diǎn)位開(kāi)挖雨水方溝蓋板，進(jìn)入雨水溝內(nèi)找到合流管道的準(zhǔn)確位置，在這個(gè)交叉點(diǎn)上做截污井并鋪設(shè)污水管進(jìn)行污水截流。
