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3月25日,隨著北京郵電大學水滴隊舉起冠軍獎杯,由京東X事業部舉辦的京東2017 JRC X機器人挑戰賽總決賽正式落下帷幕。
最終進入總決賽的12個隊伍,針對真實倉儲環境的商品揀選和碼垛場景,進行機器人設計和現場挑戰,為未來物流智能化提出更多可能性方案。
先進智能技術被參賽者應用
據悉,此次決賽,圍繞智慧物流的中心環節——無人倉內碼垛和分揀兩項作業項目的機器人開展,其中9隊選擇了揀選任務,機器人從貨架上取出指定商品,放入場地另一端的料箱中;
3支隊伍進行碼垛操作,機器人要從散亂放置的商品中把不同顏色的商品選出來,整齊地放進狹窄的指定料箱中。
第一物流全媒體 現代物流報記者在現場觀摩,發現國內學子對于智能機器人技術,尤其是物流智能技術的掌握已經非常先進。
例如,很多團隊采用傳感器冗余定位,實現了厘米級的定位精度,讓貨物碼放更加精準到位;利用OpenCV的顏色與形狀識別系統,建立三維空間視場,讓智能機器人能夠在無人倉內無障礙地游走作業;利用負壓吸盤抓持器,極大提高商品包裝箱抓取效率;采用麥克納姆輪實現全向平移、原地旋轉的機械結構,讓機器人移動起來更加靈巧便捷;AprilTags輔助定位,消除機器人移動判斷誤差;支持 ROS 的 8*8 陣列 Tactile 觸覺傳感器,初步實現柔性抓取,減少機器人操作過程中對貨物的損壞……
京東物流或將采用學生新創意
京東X事業部總裁肖軍透露,參與到比賽中的優秀學子會有更大的可能被京東物流吸納。“我們認為這些解決方案中,(對京東)也有很大的啟發,有一些非常具有創新性。”
他舉例,目前物流上的搬運型機器人主要是兩輪驅動,技術程度更高,但在現場可以看到四輪驅動的技術,也非常具有參考。同時他介紹,有一些團隊創意和方案非常好,但受限于時間、經費、測試場景等限制,沒能做出預期效果,未來會繼續給予支持,“也許會創造出更多創新性成果。”
這意味著,很多學生的優秀創意可能會最終在智慧物流領域實現,為目前的行業發展貢獻一份力量。
有相關專家評價認為,學生們無論是應用模式、系統架構還是機器視覺、神經網絡、運動控制、自主導航等方面的深入探索和大膽創新,都將為物流的智慧化發展提供更多的路徑。
京東下一步或更關注倉儲智能
① 比賽場景更貼合物流應用場景。肖軍解釋此次X機器人挑戰賽之所以選擇碼垛和揀選場景,而非做一個炫酷機器人的PK,主要是為了更貼合京東物流的實際操作場景。“一種是代替我們揀貨員去揀貨的,另外一種貨拆下來后的碼垛,這是整個物流行業里面兩個非常重要的場景。”
之前在京東年會上,劉強東曾強調京東未來12年戰略——將堅定地全面向技術轉型,以技術應對瞬息萬變的世界,“未來12年,京東只有三樣東西——技術!技術!技術!”。此次挑戰賽的設定對此是非常符合的。
② 今年或更關注倉儲智能。京東成立X事業部后,在無人機、末端配送機器人、無人倉、倉儲機器人方面都有所涉足。去年“雙11”,配送機器人、倉儲機器人、分揀機器人等都已經有投入使用。
京東集團副總裁、物流規劃發展部負責人傅兵稱,今年在這幾個方面比例上還會有提升,“京東今年會大量投入,測試設備或者機器人來解決物流實際場景。”
對于目前更側重的方面,他表示從他個人負責業務方面講,會更注重倉儲方面的智慧物流技術,“這兩年是一個重點。”
對于配送的智慧機器人研發,他表示:“明年有更多的一些嘗試。”
