據日媒報道，本月14日，日本東京電力公司為弄清福島第一核電站1號機組熔落核燃料(燃料碎片)的狀況，開始向反應堆安全殼內部投入裝有攝像頭等儀器的自動行走機器人進行調查，但在準備投放機器人時因設備故障而中斷作業。
為此，東電公司將在調查原因后于15日以后重新實施。
據推測，1號機組內的幾乎所有燃料都已從壓力容器熔落，堆積在安全殼底部的水中，若能實際進行拍攝將可首次確認燃料碎片。此次調查計劃持續4天。東電希望將調查結果作為研究報廢作業最大難關燃料碎片取出方法時提供參考。
據東電透露，他們將把棒狀機器人從安全殼貫通部位的開孔投入其中。在一層部分變形為“コ”字形，隨后通過作業用腳手架向調查地點移動。
由于壓力容器地基開口部分可能有燃料碎片流出，機器人將從開口部位上部的格子形腳手架的縫隙放下連在纜線上的攝像頭和輻射計，在被放射性物質污染的水中進行拍攝和輻射檢測。此外還計劃對排水溝上部附近進行調查，并采集和分析污水中的浮游物。
據了解，1號機組2015年4月投入改良前的“コ”字形機器人對一層的腳手架部分進行了調查，但機器人在中途被困。東電還在今年1月至2月對2號機組安全殼內部進行了調查，拍攝到壓力容器正下方的腳手架破損及可能是燃料碎片的堆積物，但未能直接確認燃料碎片。
