波士頓動(dòng)力一直以驚艷的足式機(jī)器人聞名。其雙足
機(jī)器人產(chǎn)品Atlas甚至成為DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)之一。然而DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的結(jié)果并非非常令人滿意:你絕對(duì)沒(méi)見(jiàn)過(guò)!看價(jià)值百萬(wàn)美金的機(jī)器人如何摔成一片在比賽中獲得前三名的機(jī)器人,有兩臺(tái)都并非使用足式結(jié)構(gòu),而是在足部安裝了輪子或履帶:波士頓動(dòng)力的這款名為Handle的機(jī)器人,把足+輪式的能力直接拔升到了一個(gè)聞所未聞的高度。用冰冷的事實(shí)告訴我們,不是輪子越障能力不夠好,而是你們的工程師不夠diao。
這柔性控制、大擾動(dòng)下的非線性系統(tǒng)控制、混合控制、硬件本身的技術(shù)含絕非一般技術(shù)能解決的了。
波士頓動(dòng)力公司在
機(jī)器人領(lǐng)域的努力有目共睹,但是這家公司一直無(wú)法受到資本的青睞。2013 年的時(shí)候,這家公司被科技業(yè)巨頭谷歌收購(gòu),但是在 2016 年的時(shí)候,谷歌表示無(wú)法為其投入更多的資源。這樣的事情可以理解,因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力公司之前的機(jī)器人基本上屬于軍用領(lǐng)域,很難向行業(yè)轉(zhuǎn)化。

為此,波士頓動(dòng)力公司開(kāi)始思考如何讓自己的機(jī)器人更具商業(yè)價(jià)值,全新的兩輪機(jī)器人 Handle 就是個(gè)答案。這個(gè)機(jī)器人不僅僅是兩足的,而且換上了輪子。這樣一來(lái),其行進(jìn)速度更快。同時(shí),其還具備跳躍功能,最高可以跳躍 4 英尺的高度。
和以前的機(jī)器人不同的是,Handle 可以用來(lái)做一些搬運(yùn)工作。這樣一來(lái),這款機(jī)器人就可以用在一些商業(yè)化的領(lǐng)域,比如需要搬運(yùn)重物的生產(chǎn)線里。這樣的定位,可以為波士頓動(dòng)力吸引更多的
所以,從機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)看,越來(lái)越多的制造型工廠將會(huì)啟用機(jī)器人。而在智力領(lǐng)域,AI 也在奪取著一些簡(jiǎn)單的腦力工作。而機(jī)器人一旦和 AI 相結(jié)合,機(jī)器人獲得可以云進(jìn)化的智力,就會(huì)對(duì)社會(huì)造成巨大的影響,我們要做好準(zhǔn)備。
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