輕型機器人一直是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個分支，早前KUKA的LBR iiwa機器人已經(jīng)得到了業(yè)界的認(rèn)可，LBR系列已經(jīng)成為了KUKA輕型機器人的一個代稱。如LBR 代表“輕型機器人”，iiwa代表“智慧型工業(yè)助手”(intelligent industrial work assistant)。 此前LBR iiwa機器人實現(xiàn)了人類與機器人之間的的直接合作，從而完成高靈敏度需求的任務(wù)，并且不需要任何防護措施，將工作范圍擴展到了全新的領(lǐng)域，讓人們工作更高效。雖然同為一個系列的輕型機器人，跟KUKA LBR iiwa機器人微妙的不同在于，KUKA 針對醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的機器人制作要求嚴(yán)格了很多，也由此對于醫(yī)療方面的輕型機器人做出了多項調(diào)整。
首先，KUKA對LBR Med機器人的外表材料進行了調(diào)整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；
其次，所有的KUKA LBR Med機器人內(nèi)置式接口都優(yōu)化并達到了診所、醫(yī)院或手術(shù)室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉，LBR Med機器人通過了IEC 60601-1 管理標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國家公共衛(wèi)生部門認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn))。KUKA 的 LBR Med機器人的IEC 60601-1標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由 IECEE-CB架構(gòu)流程進行檢驗通過。KUKA方面表示，通過 KUKA 的 CB 認(rèn)證和 CB 報告可減少繁雜的測驗項目，并且顯著簡化認(rèn)證過程。
據(jù)了解，LBR Med機器人靈敏度十分高，是KUKA基于其七軸輕型機器人技術(shù)研發(fā)而成，每個關(guān)節(jié)都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關(guān)于LBR Med機器人的作用，KUKA方面介紹說，醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以將其作為單獨機械部件整合至一個醫(yī)療產(chǎn)品中來執(zhí)行各種不同的任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就可以支持內(nèi)視鏡和切片檢查等醫(yī)療工作，也可以用來執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)鹊取?br /> KUKA在協(xié)作機器人方面的技術(shù)一直都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)作機器人在感官能力上有所突破，并且安全、教學(xué)快速、操作控制簡單等特點都是KUKA輕型機器人的優(yōu)勢。這次LBR Mde機器人的量產(chǎn)也許能夠解決一些醫(yī)療上的效率問題，對醫(yī)療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。
