艾吉威機(jī)器人“無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV”榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳創(chuàng)新產(chǎn)品獎
產(chǎn)品性能:
一、產(chǎn)品參數(shù)
2.構(gòu)建全局地圖:與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)整廠靈活調(diào)度;
3.自主規(guī)劃路徑:自動追蹤目標(biāo),自動避障,實時自主規(guī)劃搬運路徑;
4.自主研發(fā)精密測量儀加上先進(jìn)算法完成精確定位。
三、 技術(shù)含量:
1.自主研發(fā)精密測量儀,加裝先進(jìn)算法,完成精確定位,無需任何輔助標(biāo)記;2.全局地圖及局部地圖匹配定位方式,自主學(xué)習(xí),實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃;
3.叉車舵輪驅(qū)動運動算法與自主激光定位結(jié)合,兼容并升級叉車性能。
1953年第一臺AGV誕生,當(dāng)時采用磁帶和電磁線的線性標(biāo)記輔助導(dǎo)引技術(shù)。在上個世紀(jì)80年代后期,經(jīng)過30多年的發(fā)展,才出現(xiàn)基于點位輔助標(biāo)記的激光和慣性導(dǎo)航方式,用點位標(biāo)記代替線性標(biāo)記。直到2013年艾吉威推出無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)后,徹底革新了AGV導(dǎo)航方式必須借助外界輔助標(biāo)記的歷史。
四、市場空間:
1.替代新增人工電動叉車市場,使叉車市場容量增大;
2.升級改造客戶現(xiàn)場使用的人工電動叉車,讓傳統(tǒng)電動叉車進(jìn)入機(jī)器人叉車時代,使其能應(yīng)用于工業(yè)4.0智能工廠中;
3.替代并補(bǔ)充有標(biāo)記導(dǎo)航方式的AGV市場;
4.替代輸送線、升降機(jī)等高能耗、固定設(shè)備進(jìn)行長距離、靈活搬運;
5.室內(nèi)外均可應(yīng)用,打造車間與車間的無縫流通;
6.無需施工,標(biāo)準(zhǔn)化、簡單的安裝流程,使無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV更好更快的走向國際市場。
無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV應(yīng)用范圍廣泛,可使用在倉儲物流、汽車家電,生產(chǎn)制造、醫(yī)療、食品加工、造紙印刷、自動化等各行各業(yè)。截止日前,本產(chǎn)品已大量應(yīng)用在三星集團(tuán)、國家電網(wǎng)、膳魔師(全球第一保溫杯制造商)、巨石集團(tuán)(亞洲領(lǐng)先玻璃纖維制造商)、貝斯特(國內(nèi)增壓葉輪第一制造商)、中天集團(tuán)……。
1.無需添加任何輔助標(biāo)記,施工簡單,施工周期短;
2.自主構(gòu)建路徑地圖,路徑更改方便快捷;
3.可建立整廠全局地圖,利于后期搬運系統(tǒng)整體擴(kuò)展;
4.建立全局地圖,實現(xiàn)整廠的遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷,叉車AGV偏離航線時實時報警,安全有保障;
5.自主導(dǎo)航,人工智能自適應(yīng),無需操作。
六、成本優(yōu)勢:
1.與有標(biāo)記導(dǎo)航的AGV相比,本產(chǎn)品節(jié)省了大量的標(biāo)記投入和后期維護(hù)費用;
2.與有標(biāo)記導(dǎo)航的AGV相比,本產(chǎn)品在后期更改路徑和系統(tǒng)擴(kuò)展的成本投入上具有明顯優(yōu)勢,無需增加成本;
3.不變更基礎(chǔ)設(shè)施,無需施工,自建地圖,節(jié)省管理和誤工費用;
4.自主研發(fā)精密測量儀,搭載先進(jìn)算法完成精確定位,節(jié)省大量硬件投入費用;
5.用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)叉車作為本體,可有效降低成本。
七、必要審美:
1.擬人化設(shè)計,獨立自主的機(jī)器人,體現(xiàn)高科技美感;
2.無輔助標(biāo)記,保持作業(yè)環(huán)境的整潔和美觀。
八、社會責(zé)任:
1.提高國家物流水平,促進(jìn)勞動型工業(yè)往知識型工業(yè)轉(zhuǎn)變;
2.讓電動叉車進(jìn)入機(jī)器人叉車時代,叉車應(yīng)用市場更廣泛;
3.標(biāo)準(zhǔn)化自主AGV機(jī)器人讓中國智能制造走向國際;
4.幫助企業(yè)打造智能物流系統(tǒng),提高生產(chǎn)效率,降低人工成本;
5.無需鋪設(shè)輔助標(biāo)記,節(jié)能環(huán)保;
6.引領(lǐng)AGV及叉車行業(yè)方向,整廠地圖建立是未來AGV及機(jī)器人叉車大量應(yīng)用的基礎(chǔ)。
九、專利及獲獎情況:
1.無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)明專利
2.高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證
3.科技領(lǐng)軍獎勵
4.蘇州市重點科研創(chuàng)新項目
關(guān)于艾吉威:蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司是一家專注于AGV智能物流系統(tǒng)的高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在汽車、家電電子、機(jī)械、自動化、服裝、醫(yī)療器械和衛(wèi)浴等行業(yè)。公司2004年開啟無反射板激光自主導(dǎo)航AGV系統(tǒng)研發(fā),全球首創(chuàng)無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù),研制成功并上市無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV智能輸送系統(tǒng)和智能倉儲系統(tǒng)。并已大量應(yīng)用在三星集團(tuán)、國家電網(wǎng)、膳魔師(全球第一保溫杯制造商)、巨石集團(tuán)(亞洲領(lǐng)先玻璃纖維制造商)、貝斯特(國內(nèi)增壓葉輪第一制造商)、中天集團(tuán)……。無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV是國內(nèi)外開創(chuàng)性的創(chuàng)新產(chǎn)品,已取得國家發(fā)明專利和高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證,且申請了國際PCT專利項目。公司憑借卓越的研發(fā)能力,榮膺科技領(lǐng)軍企業(yè),取得多項AGV及AGV系統(tǒng)技術(shù)專利(2014年后專利申請量全國第一)。公司法人董事長司秀芬博士因此獲得蘇州科技領(lǐng)軍人才榮譽獎項。