所有仿人機器人都面臨一個非常棘手的問題——平衡。一個很有趣的現象，由于人類的雙腿分布在身體的兩側，這就導致我們行走時不得不不斷朝我們行走的方向側身。機器人想要達到這一點需要非常復雜的機械結構和控制系統，乃至當今只有極少數仿人機器人能完全做到和人一樣的行走。
加利福尼亞大學洛杉磯分校（UCLA）（Dennis Hong）的丹尼斯·洪教授和他的機械實驗室（RoMeLa）考慮到這些，摒棄了人類側身行走的理念，設計出了一種新型雙足行走機器人，即“非仿人二足行走機器人”-- NABiRoS。這種機器人既簡單便宜，又兼具了穩定性和靈活性。
丹尼斯·洪表示：“與完全模仿人類行走不同，我們提出的是一種簡單的解決方案：我們在這種全新的結構配置中加入了‘機械智能’為機器人的速度、穩定性與易用性提供幫助，使得“機器人移動”能夠在現實生活中實用有效。”
