向著未來出發(fā)
近幾年來，傳統物料搬運行業(yè)的傾向于無人化趨勢，AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程及時進行調整。市場上不斷出現各種類型的自動車輛和系統。無論是自動導向或半自主的運輸系統，無論是橫移車、人工操作的叉車或窄通道叉車，SICK都能夠為各種不同類型的叉車系統提供合適的整體的傳感器解決方案。高效精確地控制AGV 和AGS系統，能夠最大程度地提高生產效率。SICK作為市場上唯一能夠為智能小車系統提供綜合解決方案的廠商，產品應用包括基于輪廓或反射板的導航激光雷達、精確定位、測量和識別產品，以及光學數據傳輸等。除此之外，SICK提供完整的安全解決系統，能夠防止人員意外、避免碰撞，保護貨品和設備，并讓不必要系統停機成為歷史過去式。
無人駕駛，但安全無憂
自動導航車有時會以非常高的速度移動。單動力輪AGV小車沿一個方向移動，雙動力輪小車可以全方位行走。小車在運輸的過程中載有重物，因此在行駛時過程當中有潛在的風險。就需要對AGV或 AGS 可能帶來的危險進行風險評估，通過評估的結果來判斷需要哪些保護或安全措施，從而滿足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系統設計要求。SICK為 AGV小車提供符合國際標準（歐盟、美國、中國）的安全防護系統，應用范圍從只能單向行駛的自動導引小車到可以根據速度、方向和任務進行動態(tài)區(qū)域切換的大型 AGV。
AGS 和 AGV 的相關標準、規(guī)范和條例
· 機械指令2006/42/EC
· EN/ISO 13849-1
· EN 1525 – 自動導航車（C 標準）今后的 ISO3691-4
· VDI 2510 – 自動導航車系統 (FTS)
· VDI FA309 - 自動導航車系統安全指導
· GB/T 30029 – 2013 國標自動導引車設計通則
· GB/T 27544 – 2011 國標工業(yè)車輛電氣設計要求
SICK安全系統幫助您的設備達到相關國際安全標準
SICK 提供模塊化、標準化的安全解決方案，給AGV帶來全方位，無漏洞的保護，可滿足EN1525標準中相關安全功能所要求達到的Performance Level，SICK S3000安全掃描儀可支持直接接入編碼器信號，可實時檢測小車的運行速度，來切換不同的保護安全保護區(qū)域，采用普通型編碼器，需要考慮安全系統設計的冗余性，因此需要配備2個編碼器產品。2個安全接近開關用于檢測小車動力車輪的行走方向，根據小車的行走方向來切換左轉/右轉保護區(qū)域。所有的安全器件輸入信號以及輸出信號控制邏輯可通過SICK安全控制器Flexi-soft進行集成控制。掃描儀與控制器之間通過SICK安全EFI總線連接，極大的節(jié)省接線。
當AGV小車需要多方位行走時，通常會配備雙動力輪系統，SICK提供Motion Control 運動控制模塊，支持Sin/Cos, A/B增量，SSI編碼器信號輸入，可輕松實現AGV小車的“安全速度監(jiān)控”，“安全方向控制”，“Safe Stop 2”等功能，實時保障AGV小車運行安全，極大的減少不必要的停止時間。雙動力輪系統只需各自安裝一個安全型編碼器DFS60S，即可實現速度控制安全功能達到PLD。接下來我們一起來了解一下這款DFS60S Pro安全編碼器為AGV安全運動系統帶來了哪些飛躍性的進步。
首先，驅動監(jiān)控器的完美配合，空間利用更加高效。
由安全編碼器DFS60S Pro搭配SICK原有的驅動監(jiān)控器Drive MonitorFX3-MOC，構成了西克全新的安全運動控制解決方案。這種組合式安全解決方案使得機器制造商和系統集成商節(jié)省了在安全工程設計和許可程序上所花費的時間。
另一方面，如果解決方案中使用了沒有安全技術認證的標準產品，那么就必須對其進行自行評估。而SICK安全運動控制解決方案則可以將由此產生的技術和法律風險降至最低。專為安全控制器FlexiSoft設計的擴展模塊Drive Monitor FX3-MOC0 能夠可靠檢測 AGV 的行駛方向和速度參數，并且為編碼器提供了通用接口。用于監(jiān)控方向、速度或制動斜坡的編碼器可以集中連接至 Drive Monitor FX3-MOC0。這種監(jiān)控方式優(yōu)化了AGV上所安裝的安全激光掃描器的保護區(qū)域。因此可以更加高效地利用 AGV 的移動空間。
其次，集成效果更明顯，AGV移動更加安全自由。
安全編碼器 DFS60S Pro 安裝于AGV的驅動軸上，能夠對安全功能提供支持，例如SSM（安全速度監(jiān)控）和SLS（安全降低速度）。通過編碼器與控制器之間的配合，控制器會根據需要降低AGV的速度。通過驅動監(jiān)控功能SBC（安全制動控制）和 SS1（安全停止 1）或 SS2（安全停止 2）可實現 AGV 的急停和安全監(jiān)控。
此外，安全編碼器 DFS60S Pro 還可以作為可靠的信號發(fā)射器，為具有復雜導航要求的自動導航車提供信號。更加自由的移動是AGV的發(fā)展趨勢，這也是安全運動監(jiān)控所面臨的挑戰(zhàn)。帶有差分驅動的運輸車將擁有兩個獨立的驅動單元，這樣就可實現原地轉向等操作。如果不使用經過安全認證的編碼器，要實現這樣復雜的流程就意味著必須在控制技術方面完成大量的工作。而經過認證的DFS60S Pro能夠輕松可靠地檢測行駛方向和速度，以確保安全的移動，這樣一來就可以設計出獨立且互不干擾的驅動配置。
SICK傳感器作為AGV行業(yè)唯一一家可提供整體傳感器方案的解決廠家，涵蓋了導航，安全防護，定位，檢測等應用，SICK作為安全和高端傳感器的代名詞, 守護著人類與自然。數十年來長期致力于工業(yè)危險區(qū)域的防護與應用，最大程度的確保操作者的安全性和生產效率。SICK的安全解決方案也在市場上占據絕對的領導地位，長期被國內外各大AGV廠商作為標準化配置，被譽為“AGV小車的智能好幫手”。
