OpenAI正在致力于讓倉庫機(jī)器人替你完成家務(wù)。OpenAI是由ElonMusk等諸多硅谷大亨聯(lián)合建立的人工智能非營利組織。在神秘的OpenAI內(nèi)部，一些倉庫機(jī)器人正在學(xué)習(xí)如何完成家務(wù)活。OpenAI在成立之初僅是為了進(jìn)行人工智能研究，而現(xiàn)在正在對FetchRobotics生產(chǎn)的機(jī)器人重新編程。FetchRobotics是一家提供自動化倉庫配套設(shè)備的公司。OpenAI進(jìn)行的研究是給這些機(jī)器人裝備軟件使其能自主學(xué)習(xí)。
OpenAI的研究反映出，與其在硬件上突破，不如在軟件和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的創(chuàng)新能更好地提升機(jī)器人的能力。FetchRobotics旗下提供的一系列倉庫機(jī)器人包括一套能跟隨工人繞工廠行進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能運輸物品至指定地點投放。而OpenAI采用的系統(tǒng)基于移動基站，并配有三維深度傳感器、二維激光掃描儀和七自由度的機(jī)器手臂。
在經(jīng)過強化學(xué)習(xí)之后，F(xiàn)etchRobotics的機(jī)器人便可以完成一些家務(wù)活了。
早在4月份，OpenAI又將PieterAbbeel教授納入麾下。PieterAbbeel教授是加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的首席專家。Abbeel教授展示了機(jī)器人可通過名為深層強化學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)方式來掌握一些人類難以編程的動作，比如疊毛巾、從冰箱中取物。DeepMind，谷歌旗下的一家專攻人工智能的子公司，也是通過這種方式才能讓電腦玩電腦游戲達(dá)到超乎常人的水平。
Abbeel教授的機(jī)器人學(xué)習(xí)項目是從零開始。Abbeel教授搭建了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來接收內(nèi)置傳感器信號從而控制機(jī)器人的運動，這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠一點一點自主調(diào)節(jié)自身參數(shù)設(shè)定，直置完成既定動作。比如，機(jī)器人在學(xué)習(xí)如何抓取一個既定目標(biāo)的過程中，可能會抓取上千次。
“一旦達(dá)成了這個目標(biāo)，其帶來的經(jīng)濟(jì)利益和工業(yè)效益不可小覷，”MarcDeisenroth如是說道。MarcDeisenroth是倫敦帝國學(xué)院機(jī)器強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家，“試想一下，機(jī)器人不僅能拖地板還能洗碗，熨衣服，擦窗戶和做早飯會是一種怎樣的情形。”
Deisenroth說，（更新軟件就能升級）現(xiàn)有的機(jī)器人能降低使用成本。“目前開來，軟件似乎是一個棘手的問題”，他補充說道。“然而，拋開這個問題不談，升級軟件就能帶來提升機(jī)器人性能何樂而不為呢。”，他說，就好比柔性機(jī)械手與彈性腳與猴子的腳類似一樣，這一理念也是研究人員正在研究的課題。
連同日本Fanuc公司在內(nèi)的一些制造商也在使用強化學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練工廠的機(jī)器人，以便機(jī)器人能迅速的適應(yīng)新任務(wù)，比如讓它們抓取不熟悉的物體。而當(dāng)機(jī)器人一起接受訓(xùn)練時，其受訓(xùn)時間也會相應(yīng)縮短。
來自荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的JensKober是機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家，他指出：“從手動給機(jī)器人編程轉(zhuǎn)變?yōu)橘x予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力是未來機(jī)器人領(lǐng)域的重要一環(huán)。”他還指出，讓機(jī)器人能相互分享所學(xué)的東西亦是至關(guān)重要的。
雖然像FetchRobotics旗下的機(jī)器人早已進(jìn)入許多工廠、倉庫使用，但是家用的機(jī)器人管家卻仍停留在科幻小說中。讓一臺機(jī)器去完成諸如洗碗，疊衣服或收拾房間等看似簡單的任務(wù)仍是一件極為困難的事情。使用傳統(tǒng)方式編程的機(jī)器人，在一個不熟悉的物體面前或者光線的細(xì)微變化都有可能癱瘓。
OpenAI證實了他們正在與FetchRobotics展開合作，但不予置評。
OpenAI是由ElonMusk等諸多硅谷大亨聯(lián)合建立的，這些投資者承諾向非營利組織OpenAI注資10億美元，團(tuán)隊由IlyaSutskever和GregBrockman帶領(lǐng)。OpenAI承諾讓此項技術(shù)成果走進(jìn)千家萬戶，這不但有利于ElonMusk和PeterThiel的公司，同時還惠及了由YCombinator孵化出來的企業(yè)。
