農(nóng)業(yè)機(jī)器人化的趨勢必將到來。我們不能只是追隨潮流，而是必須腳踏實(shí)地”，雅馬哈發(fā)動機(jī)公司IM事業(yè)部JW業(yè)務(wù)部長、從事電動輪椅業(yè)務(wù)的米光正典這樣說道。該公司的電動輪椅業(yè)務(wù)已經(jīng)持續(xù)了20年，據(jù)說在最初10年一直是舉步維艱。12月3日，在“2015國際機(jī)器人展”的分組討論會“農(nóng)業(yè)×機(jī)器人，通過創(chuàng)新引領(lǐng)世界！”上，來自農(nóng)業(yè)界和工業(yè)界的嘉賓登臺，討論了當(dāng)前的課題。
從2009～2013年這五年來看，日本的農(nóng)業(yè)人口呈現(xiàn)減少趨勢。而且農(nóng)業(yè)人口以65歲以上為主，新增務(wù)農(nóng)人口基本沒有變化。在這樣的背景下，“地方創(chuàng)生農(nóng)林水產(chǎn)業(yè)機(jī)器人推進(jìn)協(xié)議會”（以下簡稱協(xié)議會）于2015年1月成立，擔(dān)負(fù)起了通過工農(nóng)業(yè)合作促進(jìn)地方創(chuàng)生的職責(zé)。
該協(xié)議會的會長、M2 Labo代表董事加藤百合子擔(dān)任這場討論會的主持人，加藤說：“技術(shù)已經(jīng)齊備了。今后重要的是強(qiáng)化農(nóng)業(yè)與工業(yè)的結(jié)合。”討論會上，工業(yè)界人士與農(nóng)業(yè)界人士各自表達(dá)了對對方的期望。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人化訴求在哪，該如何用工業(yè)機(jī)器人解決？
雅馬哈將電動輪椅業(yè)務(wù)中培育的電動單元運(yùn)用于農(nóng)業(yè)，開發(fā)出了在田壟上自動行駛的機(jī)器人等。
機(jī)器人在農(nóng)業(yè)產(chǎn)品中的應(yīng)用事例
工業(yè)界方面，擔(dān)任協(xié)議會觀察員的發(fā)那科機(jī)器人事業(yè)本部全球事業(yè)戰(zhàn)略本部長小田勝介紹了該公司開發(fā)的機(jī)器人在農(nóng)業(yè)產(chǎn)品中的應(yīng)用事例。發(fā)那科的機(jī)器人已經(jīng)被用于將傳送帶運(yùn)送來的黃瓜擺放整齊、將李子裝箱等直接接觸食品的作業(yè)。在抓取盛放紅薯的集裝箱投入清洗機(jī)的作業(yè)，以及采摘草莓和番茄等的作業(yè)中，機(jī)器人也大顯身手。
小田說：“我們不知道應(yīng)該使哪些工序自動化。雖然按照要求設(shè)計(jì)了機(jī)械臂，但并不了解顧客的商品。必須先從了解農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程著手。”他指出了廠商缺乏知識儲備、與農(nóng)業(yè)方面缺少溝通的問題。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人化訴求在哪，該如何用工業(yè)機(jī)器人解決？
發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)用到了直接接觸蔬菜、水果的作業(yè)。
農(nóng)業(yè)界的訴求
農(nóng)業(yè)界方面，制造并銷售雞蛋及雞蛋加工制品的八千代PORTORY的代表董事笠原政利發(fā)言說：“人們聽到雞蛋就會聯(lián)想到易碎，廠商都不愿意開發(fā)機(jī)器人。其實(shí)，雞蛋的強(qiáng)度達(dá)到3～4kgf/cm2，并不是特別容易破碎。我們希望廠商能多了解這些現(xiàn)場的情況”。
現(xiàn)在，移動蛋雞去產(chǎn)卵需要約10名工人推送平板車。笹原說：“這些工作應(yīng)該不需要人工，可以利用機(jī)器人等節(jié)約人力。在全國2500家養(yǎng)雞場，有很多人與我們存在相同的困擾，大家最好能夠做到信息共享”。過去，笹原曾通過引進(jìn)雞蛋自動倉庫系統(tǒng)等，使生產(chǎn)效率翻了一番。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人化訴求在哪，該如何用工業(yè)機(jī)器人解決？
雞蛋的生產(chǎn)現(xiàn)場也在推進(jìn)機(jī)械化。
在北海道專業(yè)耕種旱田的三浦農(nóng)場的代表三浦尚史說：“參加農(nóng)業(yè)機(jī)械展會，常常遇到從外觀上看不出用途的產(chǎn)品。例如，對于現(xiàn)在的拖拉機(jī)，當(dāng)后續(xù)想要實(shí)現(xiàn)自動化的時候，應(yīng)該怎么做？機(jī)器人廠商可不可以提供解決方案？”
現(xiàn)在，三浦農(nóng)場在拖拉機(jī)等農(nóng)用機(jī)械上安裝了傳感器，用于播種等作業(yè)。三浦根據(jù)他在農(nóng)機(jī)廠商的營業(yè)策劃部門任職的經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為廠商方面還大有可為。
農(nóng)業(yè)需要哪些傳感器技術(shù)
協(xié)議會以融合產(chǎn)官學(xué)的生產(chǎn)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)為宗旨，作為“學(xué)”界代表的北海道大學(xué)研究生院農(nóng)學(xué)研究院教授野口伸，就農(nóng)業(yè)與工業(yè)之間的交流發(fā)表了看法：“不同行業(yè)、不同領(lǐng)域進(jìn)行交流，彼此‘語言’不通，必須有了解雙方背景的‘翻譯’從中協(xié)調(diào)。而且，今后應(yīng)該還會需要擁有商業(yè)眼光的人才。”
野口目前正在研究使用3臺有人及無人小型拖拉機(jī)“Vehicle Robot”的協(xié)同駕駛，近期將由洋馬投入實(shí)用。農(nóng)業(yè)需要的傳感技術(shù)包括早期發(fā)現(xiàn)植物病原菌的技術(shù)、非接觸感知食物品質(zhì)的技術(shù)、判斷農(nóng)藥使用頻率和使用量的技術(shù)等。這些傳感器技術(shù)與工業(yè)沒有直接關(guān)聯(lián)，如果雙方不交換意見，就很難找到前進(jìn)的方向。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人化訴求在哪，該如何用工業(yè)機(jī)器人解決？
北海道大學(xué)研究生院農(nóng)學(xué)研究院目前正在開發(fā)3臺協(xié)同駕駛的Vehicle Robot。
發(fā)那科的小田說，“工廠凝聚了傳感器精華”，表明在現(xiàn)在的工廠中，機(jī)器人根據(jù)周邊傳感器的信息作出判斷，自主改變工作程序的“機(jī)器學(xué)習(xí)”已經(jīng)取得了進(jìn)展。他充滿期待地說：“土壤狀態(tài)等條件時刻都在變化的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，正是機(jī)器學(xué)習(xí)能夠發(fā)揮作用的地方。”
日本野村控股旗下的野村農(nóng)業(yè)事業(yè)規(guī)劃咨詢公司在北海道購買了一塊土地培育番茄和甜玉米，開展起了農(nóng)業(yè)業(yè)務(wù)。該公司董事社長西澤隆說：“從歷史上來說，農(nóng)業(yè)的發(fā)展形態(tài)有其特殊性，有些東西只有實(shí)際開展了農(nóng)業(yè)業(yè)務(wù)才能明白。在成為業(yè)務(wù)之后，雖然必須依靠投資才能推進(jìn)，但首先要在大框架之下，創(chuàng)造小的成功先例。”
舉辦學(xué)生農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽
在此次展會之前，面向高中生和大學(xué)生、比拼解決地區(qū)農(nóng)業(yè)課題的機(jī)器人創(chuàng)意的“2015農(nóng)林水產(chǎn)業(yè) 機(jī)器人大賽”已于2015年年初舉辦。通過終審的6所學(xué)校中，有3所在展會現(xiàn)場進(jìn)行了演示。
參加演示的機(jī)器人有名古屋工業(yè)大學(xué)開發(fā)的能夠一邊讀取田壟的高低落差一邊前進(jìn)的“播種機(jī)器人IKEBA”，福島縣立郡山北工業(yè)高中開發(fā)的利用電流驅(qū)除松材線蟲的“爬樹機(jī)器人Gibbon”，栃木縣立今市工業(yè)高中開發(fā)的配備灑水功能的“看護(hù)機(jī)器人長頸鹿君”。這些都是學(xué)生們親自拜訪農(nóng)戶，在找到問題點(diǎn)后開發(fā)出的機(jī)器人。有些團(tuán)隊(duì)還有來自務(wù)農(nóng)家庭的學(xué)生，取得了扎根于實(shí)地的成果。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人化訴求在哪，該如何用工業(yè)機(jī)器人解決？
福島縣立郡山北工業(yè)高中演示“爬樹機(jī)器人Gibbon”。機(jī)器人爬上松樹，使電流流經(jīng)樹干以驅(qū)趕松材線蟲。
