“木牛流馬”究竟是什么？
“木牛流馬”是一款物流機(jī)器人。
物流機(jī)器人為大家所知，源于亞馬遜2012年以7.75億美元收購的倉庫機(jī)器人Kiva； Kiva是亞馬遜物流系統(tǒng)改革的核心，它們有條不紊的穿梭在貨架之間，可頂起一噸的貨物；能量快耗盡時(shí)，還會(huì)自己找到充電站補(bǔ)充能量； Kiva機(jī)器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)“人找貨、人找貨位”的作業(yè)模式，通過作業(yè)計(jì)劃調(diào)動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實(shí)現(xiàn)無人化，各個(gè)庫位在Kiva機(jī)器人驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)排序到作業(yè)崗位； Kiva系統(tǒng)作業(yè)效率要比傳統(tǒng)的物流作業(yè)提升2-4倍，機(jī)器人每小時(shí)可跑30英里，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。200臺(tái)機(jī)器人每天可幫助工人處理10000至20000個(gè)訂單商品。
Kiva很棒，然而，國內(nèi)出現(xiàn)了一個(gè)新貴——木牛流馬。
“木牛流馬”是首次在國內(nèi)研制成功具有智能倉儲(chǔ)分揀功能的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。
木牛流馬的問世，真正的顛覆了傳統(tǒng)意義上的動(dòng)輒多少米的輥道輸送線，多少米的立體倉庫的倉儲(chǔ)物流，木牛流馬讓倉儲(chǔ)設(shè)備變得扁平化、簡(jiǎn)單化，它是中國智能物流裝備重塑新裝愿景的承載者。
據(jù)悉，該系統(tǒng)融合了智能識(shí)別、智能信息處理、自動(dòng)充電、多任務(wù)優(yōu)化調(diào)度等多項(xiàng)技術(shù)（專利）；“貨找人”的運(yùn)送模式、分揀效率高、人員勞動(dòng)強(qiáng)度小；指定存/取的貨位/貨物，人員技能要求低；具備出/入庫單據(jù)優(yōu)化處理、高效路徑調(diào)度運(yùn)算、庫內(nèi)物資信息統(tǒng)計(jì)三位一體軟件處理系統(tǒng) ；只需簡(jiǎn)易的倉庫基本設(shè)施，土建投資少；系統(tǒng)施工方便、快捷，柔性化程度高，易于搬遷。
華恒智造，步科驅(qū)動(dòng)
木牛流馬項(xiàng)目應(yīng)用步科低壓伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為華恒物流機(jī)器人定制，為工廠自動(dòng)化而生。 步科低壓伺服控制系統(tǒng)采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標(biāo)準(zhǔn)的CANopen、Modbus 485等多種總線控制方式；為提高電機(jī)效率，電機(jī)采用分瓣式設(shè)計(jì)以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機(jī)效率；通過合理的計(jì)算電機(jī)參數(shù)以及合適的配套驅(qū)動(dòng)器，使整套系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)。
