在人們的印象中，工業(yè)機(jī)器人一般都是外表堅(jiān)硬、外形粗壯笨重的龐然大物，它們沒有思想和感覺，因此無法和人類一起“愉快”地工作。如今伴隨著協(xié)同作業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，這一現(xiàn)象正在發(fā)生改變。
協(xié)同作業(yè)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱：協(xié)作機(jī)器人）可以與人員在同一個(gè)空間工作，而不像傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人那樣需要將人和機(jī)器人使用安全圍欄隔離開。如果協(xié)作機(jī)器人與其周邊的人員或物體發(fā)生觸碰，機(jī)器人將自動(dòng)停止。
協(xié)作機(jī)器人具有協(xié)作性、安全性、快速學(xué)習(xí)、適應(yīng)能力強(qiáng)和高效等特點(diǎn)。在追求安全、高效、生產(chǎn)柔性多樣化的今天，協(xié)作機(jī)器人或?qū)⑾破鹨粓?chǎng)制造業(yè)機(jī)器人換人的風(fēng)暴。
協(xié)作機(jī)器人FANUC Robot的幾大特點(diǎn)：
1、協(xié)同作業(yè)：
無需安全柵欄，人與機(jī)器人可共享某個(gè)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，而不像傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人那樣需要將人和機(jī)器人使用安全圍欄隔離開。
人與機(jī)器人可相互協(xié)調(diào)，毫無障礙地進(jìn)行重零件的搬運(yùn)、零件的裝配等各種作業(yè)。
2、安全功能：
已經(jīng)取得符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-1:2011, Category 3, PL=d的安全認(rèn)證。
接觸到人時(shí)，協(xié)作機(jī)器人會(huì)安全地自動(dòng)停止。
表面是給人以安心感的綠色的柔軟的罩殼，緩和沖擊力，防止人被夾住，從而保證人員不會(huì)受到傷害。
3、智能化和高可靠性：
可利用iRVision（內(nèi)置視覺）等各種最新的智能化功能。
采用與以往的機(jī)器人相同的高可靠性設(shè)計(jì)，用戶可放心使用。
4、效率高、應(yīng)用廣
良好的安全性能和較大的負(fù)載使得CR-35iA能夠被廣泛地用于原來只能由單純?nèi)斯ね瓿缮a(chǎn)的場(chǎng)合。使用CR-35iA和人工配合一起工作，可以在汽車行業(yè)、包裝等行業(yè)中應(yīng)用，人工從此擺脫了繁重但簡(jiǎn)單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統(tǒng)的工作效率。
