發(fā)布時(shí)間: 42007.374548611 來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)
據(jù)國外媒體報(bào)道，科學(xué)家制造出一個可以走上樓梯并穿過多石地面的竹節(jié)蟲機(jī)器人。德國比勒菲爾德大學(xué)研究人員先研究了竹節(jié)蟲腿部運(yùn)動規(guī)律，然后研發(fā)出這個機(jī)器人。為了復(fù)制大自然的設(shè)計(jì)，這些機(jī)器人專家給它配上6條機(jī)器腿，使其可以順利通過粗糙地面。這些機(jī)器腿共有18個彈性很強(qiáng)的關(guān)節(jié)。每條腿都塞滿傳感器，這有助于竹節(jié)蟲機(jī)器人得到關(guān)于地面的反饋信息，使其可以翻越前方物體。這些腿獨(dú)立控制，確保這個機(jī)器人的穩(wěn)定性。與此同時(shí)，每個關(guān)節(jié)都含有一個用來模擬竹節(jié)蟲行為的驅(qū)動器。比勒菲爾德大學(xué)研究人員認(rèn)為，他們制造的竹節(jié)蟲機(jī)器人可能有助于開發(fā)新類型的自動搜索和營救車輛。它還可令機(jī)器人在困難地形上運(yùn)載貨物，或幫助太空科學(xué)家探索其他星球。
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