文/新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 李露
中國是全球最大的3C產(chǎn)業(yè)集群，機器人的巨大市場，3C產(chǎn)業(yè)工人超過2000萬的產(chǎn)業(yè)工人，而汽車產(chǎn)業(yè)工人才300萬人，機器人在3C產(chǎn)業(yè)前景與市場巨大。4月25日，在《智能機器人與手機智能制造高峰論壇上》眾為興總經(jīng)理曾逸從運動控制的角度分享了3C機器人產(chǎn)業(yè)的機遇。
曾逸表示，機器人在3C領域的開展面臨的問題主要有：精度、速度、工藝要求、換產(chǎn)頻繁以及投資回收周期短。所以對機器人的技術要求較高，先進的機器人控制器的開發(fā)、 高速輕量化機器人本體設計、速度與力矩前饋技術與 機器人振動抑制技術等都需要升級和定義。
3C機器人的核心體驗來自于控制器，曾逸表示，3C目前的主要難題一是核心部件，二是工藝開發(fā)。針對3C電子制造所需的高速高精機器人，研究先進的機器人驅控一體化控制系統(tǒng)，研究速度與扭矩前饋技術，研究高性能伺服抑振技術，研究高性能的伺服驅動技術，研究高性能的編碼器解析技術，將彌補國內(nèi)伺服系統(tǒng)在復雜功能、抗震能力、振動抑制、高精度伺服等方面的不足，實現(xiàn)高速高精的一次包裝適用的桌面型輕載工業(yè)機器人是發(fā)展方向。
針對當前國內(nèi)的機器人控制器一般采用驅動和控制分離的二元設計在軌跡運動的不足以及難達到高速高精的控制性能缺陷，研制先進智能驅控一體化工業(yè)機器人控制器。
