“目前洛陽大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),這對于公司來說是一個難得的發(fā)展契機。”洛陽誠冠自動控制技術有限公司總工程師張建平說,伺服電機與減速器、控制器等上下游產(chǎn)業(yè)聯(lián)系緊密,建立起本土化供應鏈對于加快洛陽當?shù)?a href="http://www.jinkebaowen.com" target="_blank">機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程至關重要。公司將進一步加強同洛陽當?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的溝通和交流,不斷了解市場需求,積極研發(fā)新產(chǎn)品,開拓國內(nèi)外市場。
洛陽誠冠研制的噴灑農(nóng)藥機器人受到了行業(yè)的關注。只見工作人員手持遙控器,輕按啟動鍵,噴灑農(nóng)藥機器人快速地行駛在地面上,遇到臺階或者坑洼不平的地方,機器人也能輕松地一躍而過。
“噴灑農(nóng)藥機器人是我們公司最新研發(fā)的產(chǎn)品,里面安裝了2個功率400瓦的伺服電機,機器人動作的精準度、穩(wěn)定性、快速反應能力都是通過伺服控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。”該公司總工程師張建平說。
伺服電機是伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行動力,是制造機器人不可或缺的。機器人運動到哪個位置、拿什么東西、抓取東西使用多大力度等,主要依靠伺服系統(tǒng)(包括控制器和伺服電機)反饋、控制和執(zhí)行。隨著國內(nèi)機器人和數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,機器人銷售量增加,伺服電機的需求量將不斷增大。
“我市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,離不開伺服電機這個關鍵零部件。”張建平說,伺服電機廣泛應用于機器人領域。機器人性能不同,伺服電機的型號也不同。比如,有的伺服電機要求響應快,有的要求低電壓、大功率,有的要求轉速快,有的要求過載能力強。
誠冠公司從2000年開始進軍伺服電機產(chǎn)業(yè),70%以上的產(chǎn)品出口美國、英國等國,目前已經(jīng)具備批量生產(chǎn)各種型號、規(guī)格的伺服電機的能力。“伺服電機需要量身定制,根據(jù)客戶對產(chǎn)品的不同要求,配置不同性能的伺服電機。”張建平說,在一般情況下,他們都針對客戶需求,為他們制造符合要求的伺服電機。
除了型號不同,伺服電機還要求極高的精準度和極強的穩(wěn)定性。張建平介紹,誠冠公司生產(chǎn)的伺服電機響應快,從靜止加速到額定轉速3000RPM(轉/分鐘)僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合;過載能力強,其最大轉矩為額定轉矩的3倍,對有瞬間負載波動和要求快速啟動的場合特別適用;噪聲極低;能效高,電能轉化為機械能效比達90%;控制性能更為可靠,可實現(xiàn)精確的定位,位置準確度達1微米;同功率下,具有較小的體積和較輕的重量。