機器人專用減速機具有高精度、低背隙、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。 滑動微小，傳動精確，誤差較小。由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25％ 。
激波徑大，出力較高由于激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。 傳動比大。結構緊湊傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。 多齒嚙合，承載力大，雙波結構同時嚙合齒數可達 50％，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。 滾柱齒型，壽命最長，獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。 耗能較省，經濟性佳。由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。 由于嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95％ 左右。 運轉平穩，噪音較低多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。 改進了輸出端的密封性能；容易安裝、中空可以穿線纜； 等距離多支撐結構；低慣量；可與各種品牌伺服電機適配。 適用于機器人、機械臂、機械手、精密機床制造等需高精度的場合.
TTRA-E 伺服直結式
TTRV-C 入力齒輪型
TTRV-E 中空系列
TTRD-C 中空系列（加蓋）-直結伺服型
臺灣村田授予東莞聯成機電為一級代理商
