2025年3月11日,智元機器人正式發布其最新研發的全能探索機器人——靈犀X2。靈犀X2具備完善的運動、交互及作業能力,展示了人工智能與人形機器人技術的完美融合。
運動方面,靈犀X2采用柔性材料外殼,全身擁有 28 個自由度,未使用任何并聯結構。配備小腦控制器 Xyber - Edge、域控制器 Xyber - DCU 、智能電源管理系統 Xyber - BMS 及核心關節模組Powerflow等核心組件,靈犀 X2 實現了運控算法層面的全面突破。通過結合深度強化學習和模仿算法學習的優勢,靈犀X2展現了令人驚嘆的運動靈活性,走路、奔跑、轉身一氣呵成,還能大秀舞技,踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作也不在話下,運動靈活性遠超同類產品。
交互能力方面,作為第一臺真正具備復雜交互能力的 “靈動機器人”,靈犀X2搭載了基于VLM的多模態交互大模型“硅光動語”,能夠實現毫秒級的交互反應,通過人類的面部表情和語音語調精準判斷情感狀態,并做出相應的回應。研發團隊還將動作模態集成到了模型當中,賦予了靈犀X2更加鮮活的“生命力”,比如模仿人類的呼吸韻律、會“暗中觀察”,還有各類細小動作和肢體語言,讓機器人擁有更多情緒表達的能力。
作業能力方面,基于一腦多形的智元啟元大模型GO-1,X2初步具備了簡單任務中對操作物體的零樣本泛化能力,可在某些任務中實現多機協作,并外溢到日常生活的方方面面,實現機器人的“吉祥三保”,即保安、保姆、保潔,同步應用于教育、醫療等多個領域。同時,靈犀X2采用輕量化設計,可模塊化拓展,擁有完備的二次開發接口,以及預訓練模型和“采-訓-推”一站式方案,用戶可根據需求自由探索,為康養、服務、家庭陪伴等各類場景打造應用,實現“人形機器人人人玩”。
有專家指出,這款機器人不僅在技術上實現了突破,更在人機互動的自然度和沉浸感上達到了新的高度。隨著技術的不斷進步,靈犀X2有望成為人類生活的重要助手,為未來智能生活帶來更多可能性。
智元機器人聯合創始人彭志輝(稚暉君)在發布視頻中表示,靈犀X2是智元機器人在人工智能和情感科技領域的重大突破,未來將繼續探索人形機器人在更多場景中的應用。