重要客戶需要一款無人堆垛叉車，其現(xiàn)在所用的歐標棧板是市場上流通量最多的，達15億件左右，但這種棧板留給叉臂進入的內空只有10.8厘米高， 25厘米寬，考慮到安全、余地、兼容，要求叉臂的厚度不能超過10厘米、寬不能超過19厘米。同時客戶對通道和庫容也有較高的要求，通道要窄、庫容要大，所以無人堆垛叉車要能全向運動，這就需要在叉車的兩個叉臂上面各安裝一個全向舵輪，并且這個全向舵輪必須夠矮夠窄。找遍全球，現(xiàn)有能買和有機會做到的舵輪最矮的是9.5厘米，最窄是21厘米，不符合客戶“叉臂厚度不能超過10厘米、寬不能超過19厘米”的需求。怎么辦？自力更生，自主研發(fā)！嘉騰向全球最矮最窄全向舵輪發(fā)起了挑戰(zhàn)，目標：符合客戶需求，研發(fā)一款高8.5厘米、寬15厘米的全向舵輪。
則生·超矮超窄全向舵機
接到自主研發(fā)全球最矮最窄全向舵輪的研發(fā)任務后，研發(fā)團隊攻堅克難、夜以續(xù)日的創(chuàng)新突破。從9.5厘米、到9厘米、到8.5厘米，每前進一步都極為艱難，經(jīng)過研發(fā)小伙伴們長達兩年多的攻關和努力，終于將全球最矮最窄全向舵輪研發(fā)制造出來了，新生的關鍵核心部件——8.5厘米全向舵輪橫空出世：長48.5厘米、寬15厘米、高度僅僅只有8.5厘米，不但能全向運動，載重更是達到了400公斤，而且還能自適應不太平坦的地面，小而美、小而靈活、小而能干、非常棒。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米，貨叉（叉臂）總高度僅為9.7厘米，小于10厘米，完全符合了客戶的需求。這個關鍵核心部件——8.5厘米全向舵輪的成功突破，不但讓客戶所需的全向無人堆垛叉車成為了現(xiàn)實，還讓嘉騰有機會向全球最矮AGV發(fā)起挑戰(zhàn)，刷新現(xiàn)在12厘米的保持記錄，讓我們拭目以待吧。
加持·智能感知聰明好用
客戶對所需全向無人堆垛叉車的要求不單單只是能用，在完成了對尺寸能用的根本需求之后，研發(fā)的小伙伴們又開始了各種智能感知和算法的加持之旅，配置多種激光傳感器，搭載嘉騰先進的SLAM系統(tǒng)，以進一步滿足客戶提出的安全、智能方面的需求，追求好用，為客戶創(chuàng)造價值，給客戶最佳體驗。
蝶變·百煉成鋼新品誕生
8.5厘米全向無人堆垛叉車，采用自然導航及二維碼二次定位技術，可縱橫向移動及原地旋轉，全向運行；載重600KG；最大舉升高度1200mm；配備嘉騰自主研發(fā)的超低、超窄全向模組，體積小巧、運行靈活，支持2M巷道物料搬運；支持棧板位姿、貨物編碼、貨位狀態(tài)檢測；使用3D 激光雷達和安全型傳感器全方位避障；配備行車記錄儀和運行輪廓警示燈。
附新品詳細參數(shù)表如下：
