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BlueBotics的ANT導(dǎo)航技術(shù)助力中國重汽AGV應(yīng)用

發(fā)布時間: 2023-08-07 05:08:58 來源:新戰(zhàn)略

核心提示： 為生產(chǎn)線增加效率和多功能性。

卡車的涂裝不僅僅是一個漂亮的顏色：涂裝生產(chǎn)過程對車輛的壽命至關(guān)重要。與汽車不同，汽車的駕駛室有加固的保護措施，以防止撞擊，而卡車駕駛室的金屬屋頂很脆弱。油漆層每層都像人的頭發(fā)一樣細，但卻能保護卡車不生銹，大大延長了車輛的壽命。在中國最大的卡車生產(chǎn)商--中國重汽，在噴漆過程后進行仔細檢查和任何必要的補救工作，以確保制造周期的這一重要部分以最高質(zhì)量完成。

中國重汽每年生產(chǎn)約18萬輛卡車。車型從消防車到半掛車都有，制造過程中的最后一個步驟是檢查卡車駕駛室的漆面。

雖然只有一小部分卡車需要點修，以確保汽車油漆的完美應(yīng)用，但中國重汽面臨的挑戰(zhàn)是，這可能在生產(chǎn)線上造成瓶頸。采用自動導(dǎo)引車（AGV）的一個主要原因是將卡車駕駛室移入和移出生產(chǎn)線，以避免在需要額外工作時出現(xiàn)延誤。它可以防止對生產(chǎn)線的任何干擾，并避免連帶的延誤。

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中國重汽的解決方案
中國重汽使用了兩臺帶有BlueBotics公司ANT導(dǎo)航技術(shù)的杜爾EcoProFleet AGV。潛伏式的EcoProFleet系列是為汽車噴漆車間的應(yīng)用而設(shè)計的，ANT導(dǎo)航技術(shù)提供了準確、可靠和靈活的導(dǎo)航，使中車集團能夠保持其生產(chǎn)線的順利運行。生產(chǎn)線上的卡車可能重達850公斤（約1850磅），需要巨大的動力來移動。然而，EcoProFleet AGV是由超級電容器提供動力。這意味著它們可以比電池供電的車輛更快地充電，只需要幾分鐘，而且可以更頻繁地充電而不降低性能。當(dāng)一個AGV被派去移動一輛車后，它立即返回到位于轉(zhuǎn)運站的充電點。每當(dāng)它靜止不動時，它就在充電，并隨時準備執(zhí)行下一個任務(wù)，無論在白天還是晚上。

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使用內(nèi)置的ANT導(dǎo)航技術(shù)，AGV總是知道他們在哪里，并能在繁忙的環(huán)境中極其準確地導(dǎo)航。AGV的小型車隊由ANTserver軟件自動協(xié)調(diào)和控制。ANTserver通過API與杜爾的DXQlogistics.control軟件進行通信，該軟件在整個設(shè)施中提供零件、底盤和滑板的端到端跟蹤。反過來，DXQlogistics.control軟件與現(xiàn)場的MES進行通信，提供一個完全集成的解決方案。在任何時候，生產(chǎn)團隊都可以通過該軟件監(jiān)控材料的流動并控制AGV車隊。

整個AGV解決方案為生產(chǎn)線提供了靈活性，使工人能夠隨時將卡車移入和移出生產(chǎn)線，以支持中國重汽的 "無故障前進 "制造戰(zhàn)略。要讓AGV開始工作，工人只需按下他們工位旁邊的一個按鈕。AGV將把駕駛室從生產(chǎn)線上移走，并轉(zhuǎn)移到停車區(qū)，而不會中斷整個生產(chǎn)流程。

卡車被安裝在專門為卡車駕駛室設(shè)計的標準化滑板上，該滑板幾乎可以插入EcoProFleet AGV上。通過使用標準設(shè)計，工廠可以快速轉(zhuǎn)向生產(chǎn)不同類型的車輛，而不需要重新進行生產(chǎn)線配置。EcoProFleet AGV僅以每分鐘60米左右的速度移動，這對于涂裝車間的應(yīng)用來說是綽綽有余的，如果在工人周圍，會自動進一步減慢到每分鐘15米左右，以確保絕對安全。ANT導(dǎo)航技術(shù)使用自然特征導(dǎo)航，不需要對基礎(chǔ)設(shè)施進行永久性改變。該技術(shù)將特征與特征進行比較，以確保準確性、可靠性和穩(wěn)健的操作，即使操作環(huán)境中的固定裝置發(fā)生變化，從而確保完全靈活的操作，并在需求發(fā)生變化時易于修改。

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總結(jié)
卡車的漆面是生產(chǎn)過程中的一個關(guān)鍵部分。雖然只是一層薄薄的涂層（不比人的頭發(fā)厚多少），但高質(zhì)量的漆面起到了密封的作用，可以保護卡車駕駛室不受腐蝕，并有助于確保在車輛的整個生命周期內(nèi)有更長的壽命和更少的維護。

通過使用AGV能夠隨時將卡車移出生產(chǎn)線，中國重汽創(chuàng)造了一個更加靈活的生產(chǎn)環(huán)境，同時不影響其高質(zhì)量標準。AGV有助于防止瓶頸，并保持生產(chǎn)流動，以確保生產(chǎn)力水平得到保持。

與固定的輸送設(shè)備相比，AGV提供了完全的靈活性，以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求，并且可以在相對較小的區(qū)域內(nèi)運行。這些車輛及其導(dǎo)航系統(tǒng)確保了車輛的安全和準確移動，允許與人類和其他車輛一起工作，而不必擔(dān)心發(fā)生碰撞。

總之，通過采用具有自然特征導(dǎo)航的AGV，中國重汽正在為其生產(chǎn)線增加效率和多功能性。它已經(jīng)選擇了一個既可靠又面向未來的解決方案，能夠輕松適應(yīng)和擴展不斷變化的生產(chǎn)需求。

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