今年5月，深圳市恒科通機器人有限公司（以下簡稱“恒科通機器人”）宣布獲得玄玄投資的戰略投資，邁入企業發展新階段。本輪融資完成后，恒科通機器人將聚焦AGV/AMR領域，加速產品研發及市場拓展。
恒科通成立于2013年，公司主要研發方向為驅控一體解決方案、高端運動控制解決方案、一拖多伺服驅動解決方案、機電一體化解決方案。經過9年的積累，恒科通不斷攻克底層驅控技術，在下游應用行業的探索不斷深入。 恒科通機器人總經理劉小云介紹，經過前期對各個下游應用行業的探索，2022年，恒科通調整了戰略方向，開始將業務重心轉向移動機器人領域，“這是經過審慎思考后的選擇，作為擁有核心技術的企業，我們長久以來都在低頭做事，專注于技術的開發，但在某種程度上也忽視了技術需要與市場應用場景結合的重要性。” 劉小云表示，從市場需求空間以及公司已有技術與行業的匹配性上，移動機器人無疑是最適合的選擇。 根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年度，中國市場企業整體銷售工業應用移動機器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年增長29.17%，市場銷售額達到185億元，同比增長46.83%。
2015-2022中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）市場規模與增長率
2015-2022中國工業應用移動機器人（AGV/AMR）新增量與增長率
從2015年至2022年，中國市場工業應用移動機器人（AGV/AMR）產業年復合增長率達47.81%，2022年，在國內疫情頻發、國際局勢動蕩的大環境下，AGV/AMR市場增長率仍舊達到了46.82%，遠遠超過絕大部分行業增長速度。保守估計未來五年工業應用移動機器人（AGV/AMR）銷售的復合增長率將保持在40%以上。考慮到技術進步帶來的每年約5%的降價水平，中國工業移動機器人市場將在2025年超過450億，具有巨大的產業發展空間。 劉小云認為，移動機器人市場的不斷擴大將帶動上游零部件的需求，驅控單元作為移動機器人最核心的配套件之一，未來的市場前景是可以預見的。
AGV/AMR應用領域的不斷拓展以及場景、環境、需求、技術等差異性和其他條件的不確定性，都對驅控產品的提出了新的要求，為了進一步提高產品的準確性、穩定性和可靠性，AGV驅控一體化設計被認為是未來的發展方向。驅控一體就是把驅動器，控制器，編碼器，電機等部件全部集成到一起，形成一個高度集成和智能化的組件，不僅能夠幫助提高產品的各項性能，也能夠進一步降低成本。 劉小云表示，驅控技術的發展經歷了幾個不同的階段，“1.0階段，驅動器和控制器是分開的，主要通過連接線來進行去通訊；2.0階段，把驅動器和控制器集成在一起，但仍然要用連接線來去進行去通訊；3.0階段，實現高度的集成后，通過一個MCU就可以實現協同控制。“在驅控一體化方面，當前我們算是進入了2.5階段，通過兩個MCU實現驅動控制單元的高度集成，之后我們也會持續探索，朝著3.0階段快速邁進。” 驅控一體化之外，由于AGV非標定制的特性，導致對上游零部件的需求也呈現出非標定制的特點。 針對當前AGV/AMR的需求特性，劉小云介紹，一方面，恒科通機器人使用模塊化設計有效降低成本，另一方面，在保證車體的標準化和品質化之上，為客戶預留足夠的產品定制空間，讓客戶可以做更多的設計。基于此，恒科通機器人實現了兼顧降成本與保證品質，同時又滿足了用戶的定制化需求，有效提升了產品在市場中的競爭力。 當前，面向AGV/AMR行業，恒科通可提供頂升旋轉伺服一體機、伺服行走一體輪、低壓伺服驅動器等系列產品。
①頂升旋轉伺服一體機
產品特點:
·節省空間、設計自由
驅動器、電機、減速機高度集成，體積減少50%，結構設計更矮小更自由。
·內部接線、穩定可靠
線材內部連接，避免接觸不良與電磁干擾，穩定性更高。
·主流接口、替換便利
主流設計，接口、通訊協議、控制模式符合用戶使用習慣，設備替換便利。
·直銷、售后便捷
所有部件高度集成，責任簡單明確，避免售后相互推諉。
·深度定制、滿足需求
接口全面開放，滿足深度定制開發需求，助力客戶建立差異化競爭優勢。產品特點:
·節省空間、設計自由
驅動器、電機、減速機、輪子高度集成，體積大幅減少，車體設計更小更自由。
·減少接線，穩定可靠
線材內部連接，避免接觸不良與電磁干擾，穩定性更高。
·安裝簡便、噪音弱小
支架機構，便于安裝簡捷，減速機低背隙，噪音小。
·主流接口、替換便利
主流設計，接口、通訊協議、控制模式符合用戶使用習慣，設備替換便利。
·廠家直銷、售后便捷
所有部件高度集成，責任簡單
·深度定制、滿足需求
接口全面開放，滿足深度定制開發需求，助力客戶建立差異化競爭優勢。
③低壓伺服驅動器
產品特點:
·性價比優、保證品質
價格降幅20%以上，降本不降性能。
·支持多拖、靈活設計
支持單軸和一拖二，滿足不同設計需求。
·自主研發、無懼斷供
軟硬件完全自主研發，無斷供卡脖子風險。
·接口全開、全面定制
接口全面開放，配合支持終端定制需求自由度更高。
·主流接口、替換便利
主流設計，接口、通訊協議、控制模式符合用戶使用習慣，設備替換便利。
·一機雙編 適用廣泛 絕對值或增量式編碼器任選，適用性更廣。
恒科通機器人穩扎穩打的技術理念同樣延伸到了市場拓展方面，拓展AGV/AMR市場一年多來，恒科通已經相繼與多家知名本體廠商達成了合作。
劉小云稱：“產品本身的驗證和迭代，以及深度定制都需要時間磨合，當前恒科通的首要目標是把技術的基本功更深扎根到垂直細分領域里。當產品的穩定性為客戶帶來更好的體驗感時，相信會有更多的客戶選擇我們的產品。”
對于未來的市場規劃，劉小云表示：“當把產品競爭力做到足夠好之后，我們會在全國范圍內擴大市場，加速華東地區布局，同時與客戶一起攜手出海。” 如果把技術高地比作一個眾人都想要搏取一席之地的紛亂江湖，恒科通機器人更像是隱匿修煉的技術修行者，但它并不是隱于偏僻的山林，而是把自己置身在江湖漩渦之中。它懷揣著一本名為技術核心的寶典，潛心修行，未在喧擾中爭競。劉小云提到，這種氣質正是源于恒科通機器人創始人張樹祥——一位專注于技術的潛心修行者。“張總創辦恒科通的初心是為了給一些熱愛技術的工程師搭建一個純粹的、有尊嚴的、能夠把產品做到極致的‘工程師之家’。我們相信，只有把‘工程師的家’建設好，才能真正腳踏實地地為中國卡脖子的底層核心算法做出改變，才能真正構建屬于中國人自己的核心技術壁壘，才能真正帶領國產核心技術走向全世界。”
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