陶瓷制品在中國(guó)有著悠久的歷史和豐富的文化內(nèi)涵，自古以來就是人們生活中不可或缺的一部分。近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步和工藝的改進(jìn)，陶瓷制品不斷創(chuàng)新和發(fā)展，逐漸成為現(xiàn)代生活和文化的重要組成部分。但陶瓷制品的生產(chǎn)環(huán)境惡劣，往往需要在50℃以上的環(huán)境中制作，且制造環(huán)境多粉塵，吸入過多容易造成人體的呼吸道疾病。制作完成后，陶瓷制品易碎性和相對(duì)較重的特點(diǎn)導(dǎo)致搬運(yùn)和運(yùn)輸時(shí)需要仔細(xì)的規(guī)劃和準(zhǔn)備，以確保產(chǎn)品的安全和完整性。傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)搬運(yùn)顯然有諸多難以解決的問題，智能化升級(jí)急需提上日程。
近年來，為了進(jìn)一步提升搬運(yùn)效率，保障陶瓷制品的安全運(yùn)輸與倉儲(chǔ)，AGV開始逐步走進(jìn)陶瓷企業(yè)的視線。
陶瓷行業(yè)目前主要應(yīng)用的AGV類型為叉車AGV，主要是在線邊搬運(yùn)和線末搬運(yùn)，因?yàn)橛泄潭ǖ墓?jié)拍，需要24小時(shí)連續(xù)不斷地工作，叉車AGV的應(yīng)用可以大規(guī)模取代人工叉車，節(jié)省人力，提高效益。同時(shí)，叉車AGV也可以被集成在智能化數(shù)字化產(chǎn)線改造中，因?yàn)锳GV有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸功能，可以打通整個(gè)智能化產(chǎn)線的信息管理，形成信息閉環(huán)。
2022年，科爾摩根AGV攜手杭叉智能為老牌陶瓷企業(yè)新明珠陶瓷集團(tuán)打造智能搬運(yùn)項(xiàng)目，項(xiàng)目依靠科爾摩根AGV可靠、高效、高柔性的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)和調(diào)度系統(tǒng)加之杭叉智能科技公司的3t全向式AGV，結(jié)合高位貨架系統(tǒng)、庫位管理系統(tǒng)及各接口系統(tǒng)，保證設(shè)備在高溫作業(yè)環(huán)境和有限的存儲(chǔ)空間中搬運(yùn)大尺寸陶瓷物料。
解決方案：
現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行由窯爐下磚機(jī)、全向AGV、拋光機(jī)械手三方協(xié)調(diào)共同完成全流程入庫作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了車間內(nèi)物流的規(guī)范化、智能化、柔性化和無人化，具體流程如下： 土坯經(jīng)過窯爐高溫加工后，通過輸送線運(yùn)送至碼垛位，碼垛手自動(dòng)完成碼垛； 碼垛完成后，上層系統(tǒng)下發(fā)入庫任務(wù)呼叫AGV，AGV搬運(yùn)半成品陶瓷至貨架緩存區(qū)； 上層系統(tǒng)叫料，AGV搬運(yùn)緩存區(qū)物料至拋光上線處，通過碼垛手逐一搬運(yùn)到拋光線上。AGV對(duì)接上層系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)空托自動(dòng)回收及產(chǎn)線空托補(bǔ)料； 拋光后陶瓷沿輸送線流入自動(dòng)包裝線；碼垛手自動(dòng)搬運(yùn)包裝好的成品陶瓷。碼垛完成后，上層系統(tǒng)呼叫AGV，AGV自動(dòng)搬運(yùn)成品入庫，同時(shí)自動(dòng)完成空托補(bǔ)貨任務(wù)。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
項(xiàng)目以裝備科爾摩根AGV系統(tǒng)的杭叉智能3t全向式AGV為核心，憑借其系統(tǒng)高可靠性、高效率、高柔性，其車體高自由度、高載荷、高舉升的優(yōu)點(diǎn)，搭配高位貨架系統(tǒng)、庫位管理系統(tǒng)及各接口系統(tǒng)，在9m的通道內(nèi)，雙車并行搬運(yùn)2130×3660mm的3t貨物。
項(xiàng)目實(shí)施后，提高了減少了人工在制造搬運(yùn)環(huán)節(jié)的參與度，提高工廠出貨、搬運(yùn)的效率，降低了貨損率，同時(shí)貨架使用率達(dá)到100%，提高了生產(chǎn)車間緩存庫的存儲(chǔ)量。
科爾摩根AGV：以創(chuàng)新革新工業(yè)生態(tài)
科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供車輛自動(dòng)化系統(tǒng)套件的全球頂級(jí)供應(yīng)商，公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時(shí)稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。自1996年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后，科爾摩根助力其合作伙伴打造了系列AGV/AMR，在多個(gè)行業(yè)廣泛落地。憑借在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的深耕細(xì)作，科爾摩根AGV可以為用戶提供從調(diào)度軟件、核心硬件到專業(yè)軟件工具的完善產(chǎn)品矩陣，以模塊化、可靈活擴(kuò)展的系統(tǒng)與導(dǎo)航方案，輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下AGV車輛的精確控制。多年來，科爾摩根持續(xù)而專注的根植于AGV及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，其套件已經(jīng)安裝在全球超過40,000輛AGV及移動(dòng)機(jī)器人上。
伴隨著移動(dòng)機(jī)器人的不斷發(fā)展，行業(yè)正在不斷探索更多的應(yīng)用場(chǎng)景，拓展更廣闊的市場(chǎng)，在這一過程中，了解行業(yè)特性，打造適配的產(chǎn)品是AGV廠商進(jìn)入一個(gè)新的細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域的基礎(chǔ)。
作為AGV領(lǐng)域的專家，科爾摩根可提供的全流程設(shè)計(jì)方案，同時(shí)，為了更好的適應(yīng)更多新市場(chǎng)新應(yīng)用的新需求，近年來，科爾摩根AGV正在不斷提升其系統(tǒng)的開放性，幫助AGV廠商更好地打造個(gè)性化定制產(chǎn)品。科爾摩根AGV的 NDC 技術(shù)平臺(tái)可以提供更為模塊化的系統(tǒng)提供給用戶，便于用戶進(jìn)行定制化的二次開發(fā)，同時(shí)控制器也將會(huì)開放更多接口，以便合作伙伴根據(jù)終端客戶需求進(jìn)行深度定制。
近期，科爾摩根AGV還對(duì)外推出了U-Zone軟件開發(fā)工具包（SDK），對(duì)于有著AGV定制化需求的用戶，U-Zone可作為一種靈活的解決方案，利用現(xiàn)代化的編程環(huán)境在科爾摩根AGV的車輛控制器上構(gòu)建應(yīng)用程序，使之能夠運(yùn)行與NDC8并行執(zhí)行的定制應(yīng)用程序，包括與外部設(shè)備通信的接口程序、診斷應(yīng)用程序以及提升負(fù)載處理的應(yīng)用程序等。
