2022年4月28日，以“視見不凡 睿智未來”為主題的華睿科技春季新品發布會-機器人專場在線上圓滿舉辦。會上，華睿科技移動機器人業務部總經理王政為我們介紹了華睿科技移動機器人的發展歷程、全系列產品、自主研發的核心技術、以及面向客戶的行業應用。本次線上發布會還邀請了中國移動機器人產業聯盟秘書長李進科先生，與我們一同解讀行業數據。
行業數據 精準解讀
中國移動機器人產業聯盟秘書長李進科先生發表開場致詞，李秘書長表示：“至2021年移動機器人市場規模已達126億元，同比增長高達64%；市場新增量72000臺，增長率高達75.61%。按照導航方式來看，二維碼導航仍然占比較大，激光導航占比有明顯提升；按照產品類型的銷售占比來看，搬運型AMR和分揀型AMR占據總銷售額的84.54%，其中搬運型占51.22%；按照應用市場來看，汽車汽配、第三方物流、新零售、3C電子、快遞電商、新能源電池等仍為主要應用行業。”
中國移動機器人產業聯盟秘書長李進科先生發表開場致詞
“縱觀整個移動機器人市場，單品技術已逐步升級為方案技術，專業化分工也越來越明確，企業擴張速度較快，大規模調度已經初見雛形，但仍然面臨產能和交付困難，內卷加劇，價格戰持續等現象。”
精耕細作 厚積薄發
華睿科技移動機器人業務部總經理王政在本次發布會上發表了“深耕細作 厚積薄發 “的主題演講，他表示：“華睿移動機器人于2017年7月成立產品開發團隊，打造全自研、全系列的移動機器人產品，致力于潛伏舉升型、移載型、叉取型移動機器人產品研發。華睿科技移動機器人5年的產品研發歷程，擁有大量研發人員及大量發明專利/授權專利，這些都是保障我們硬件產品和調度系統能夠不斷迭代和創新的基礎。目前華睿移動機器人已形成了從智能硬件、智能導航到集群調度的完整自主研發技術鏈。
華睿科技移動機器人業務部總經理王政發表主題演講
王政認為：“未來的移動機器人將由單一的SLAM導航向自然導航發展，多傳感器融合導航方式實現自然導航，能夠在復雜的環境下類人自主行走，具有更好自主性和靈活性。”移動機器人沒有特定的行業屬性，但是具備較強場景化屬性。華睿移動機器人在行業應用方面的關鍵數據是擁有50+的典型行業的應用案例，覆蓋1000+數量的客戶群，單一項目運行數量超過100臺，單一項目金額超過5000萬以上。在典型行業中的應用，主要有鋰電、光伏、3C、汽車汽配、食品包裝、醫藥、重工、紡織等等。“我們的產品在千行百業的物流搬運中得到廣泛的應用。我們的目標是聚焦產品和技術，賦能智能制造和場內物流。”
高效精準 助力制造
華睿科技潛伏舉升型AMR產品總監丁南在本次發布會上以“高效精準 助力制造”為主題的演講。他表示：“潛伏舉升型AMR作為目前業內最常用的AMR類型，通過不斷挖掘不同行業客戶的需求，除了滿足原有的電商倉儲行業外，在新能源，汽配，屏顯，重工等行業也得到了廣泛的應用。”全新推出的新一代600KG潛伏舉升型AMR，在續航，效率上較上代產品得到了大幅提升，同時通過安全傳感器、識別算法、導航算法、調度算法的智能融合，實現了整車的360°避障和立體避障，加強了產品安全性，模塊化設計，可根據實際項目、場景需要，靈活調整產品配置，滿足不同行業客戶的需求，升級了多種實施工具，降低了現場實施、維護設備的難度，讓用戶使用更簡單。
華睿科技智潛伏舉升型AMR產品總監丁南發表主題演講
潛伏舉升型AMR通過不斷適應客戶需求，在產品的安全性，適用性，可靠性上進行了多項優化，自主避障，立體避障的使用，更安全的產品帶來了更好的使用體驗，融合導航設計大大降低了客戶現場的改造成本和施工成本。載具識別功能，滿足了自動化程度不高的行業的使用需求，智能設備檢修功能，將隱患解決在問題出現前，讓客戶的使用更加高效。
針對不同的行業，提供了整套完善的解決方案，通過從調度效率的優化，提升設備的稼動率，提升場地的空間利用率，提高異常處理的效率，與第三方設備聯動等方式，將效率持續優化，讓各行業精準高效的使用潛伏舉升型AMR產品，滿足客戶需求。
安全叉取 高效智運
華睿科技叉取型AMR產品總監張月在本次發布會上帶來了“安全叉取，高效智運”為主題的新產品介紹。他表示“隨著叉車無人化率的不斷提升，托盤和物料的無人化轉運場景越來越多樣化。為了更好的適應場景多樣化，提高倉庫容積率和運行安全。全新推出的窄通道堆高式叉取AMR，在取貨通道，安全防護，智能感知等方面全面升級。成熟應用于鋰電、包裝、3C等行業的物料搬運及堆高場景。在安全性，穩定性，高效率等方面得到了多場景的驗證。”
在安全防護方面，采用激光和視覺相機的融合實現360°的安全防護和立體防護。極大的保障空載及負載，前進后退和轉彎時的安全防護。通過3D相機在智能感知算法的加持下實現低矮障礙物的檢測，有效檢測最低5cm高的障礙物。
華睿科技叉取型AMR產品總監張月發表主題演講
在智能感知方面，智能感知是叉取型AMR的關鍵技術表現。通過3D相機和激光實現多場景和多載具的智能識別。最大支持15°或10cm的托盤擺放偏差。通過高精度濾波和輪廓匹配快速適配相應棧板，自動調整AMR位姿，保證高精度進叉。同時，智能感知融合相對導航技術有效消除累積誤差，保障多車同點位及不同點位的放置精度。
在行業應用方面，華睿科技叉取型AMR自2019年初實際項目落地至今，已經在3C行業，紡織行業，食品行業，包裝印刷行業，冷鏈倉儲，醫藥，重工等多個行業部署1T至3T負載，從搬運型到堆垛4.5米三層貨架上架的多種叉取型AMR。完成了原料轉運，成品下線，機械臂及傳輸線對接，貨架上架，密集存儲等多種場景的可靠驗證。
聚焦場景 柔性“智”造
華睿科技移載型AMR產品總監呂可帶來了以“聚焦場景 柔性智造”為主題的移載型AMR產品和應用解決方案介紹。推出了標準底盤、輥筒、升降、牽引等多種形態AMR產品。針對智能制造生產車間物流場景，面向原料分揀與緩存搬運、機臺上料，成品入庫等生產物流環節，介紹了高效、智能的生產搬運解決方案。
華睿科技移載型AMR產品總監呂可發表主題演講
M系列標準底盤面向生態合作伙伴，開放軟硬件標準接口和參考方案設計。可自主根據場景需求加載輥筒、皮帶、機械臂等不同形態的移載機構。配套RCS調度管理平臺，建圖軟件，配置軟件等全套實施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移載機器人開發應用。
G系列輥筒型AMR采用底盤+輥筒的設計方式，上層移載可以根據客戶的機臺和載具類型進行定制。輥筒速度、開口尺寸動態調節功能，可以兼容適配不同的物料尺寸、機臺類。針對高精度對接場景需求，加二次定位相機，對接精度可以達到+-2mm。
GS系列升降AMR面向SMT車間等不同高度機臺間搬運的應用場景，對接高度覆蓋230~1000mm的范圍，精度+-1mm。安全防護在360°激光避障基礎上，前后加配了3D避障傳感器，搭載自主研發的離群點過濾算法、自主繞障算法，使安全防護從平面拓展到立體空間，全方位保障人員和設備安全。貨物安全也進行多維升級，防靜電設計、雙側擋板、底盤6輪減震，全面降低物料損傷風險。
結語
華睿科技結合移動機器人產品和場景應用需求，劃分為三大典型場景化的行業應用，如倉儲貨到人場景應用，從傳統的“人找貨”向“貨到人”的方式轉變，主要應用的產品為潛伏舉升產品系列；智能制造自動搬運場景應用，從傳統的“固定輸送線送料”向“移動式的物料轉運”方式發展，主要應用的產品為移載產品系列；智能倉儲托盤出入庫場景應用，從傳統叉車的“人工模式”向“自動模式”方向發展。
華睿科技已形成了從智能硬件、智能導航到集群調度的完整自主研發技術鏈，推出潛伏、叉取、移載等移動機器人系列產品、RCS機器人調度系統、ICS集成控制系統以及手持終端APP應用工具，將持續以技術創新為基礎，提供高質量、高性價比的產品和解決方案，為客戶創造更大經濟價值，“讓工廠更智能”。
