隨著物聯網、大數據和移動應用等信息技術的快速發展，“機器人換人”正逐步在制造業中實施，AGV由此也步入了高速發展期。而作為AGV的核心零部件，控制器的可靠穩定性直接影響了AGV產品的可靠穩定。
通用控制器ECO400是深圳易行機器人自主研發生產的移動機器人核心控制器，具備“通用”和“開源”的特點，并提供二次開發代碼，能夠滿足所有移動式機器人的運動控制需求，包括工業類移動機器人、服務類機器人和特種移動機器人。值得一提的是，該控制器采用工業級芯片，高模塊化集成、具備豐富的外設接口、能夠快速上手。
六大核心問題與七大特點
雖然移動機器人行業發展速度，但從現實情況看，還有不少問題亟需解決。例如，感知不清、充續電難以及通信障礙等等。易行機器人通用控制器ECO400專為移動機器人設計開發，并解決了以下六大核心問題：
1) 導航問題：自主導航行駛功能，兼容SLAM導航、反射板導航、二維碼導航；
2) 運動控制問題：自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；
3) 自主充電問題：擁有自主充電功能；
4) 安全防護問題：3D視覺防護/避障識別、激光避障、超聲波、光電、機械防撞；
5) 通信問題：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊；
6) 開發問題：通用型控制器，開源生態，支持二次開發，成本低。
除解決六大核心問題外，ECO400通用控制器還具有以下特點：
1) 簡單：工業級設計，集合多種功能；
2) 易用：即插即用，適配國內外主流傳感器；
3) 開源：代碼開源，提供二次開發Demo；
4) 方便：支持多種開發語言；
5) 配套：配套完成，PC操作軟件、APP和調度系統；
6) 認證：CE認證；
7) 服務：完善的技術支持服務，免費培訓和試用。
累計出貨500多套，復購率達75%以上
除此次發布的全新通用型控制器外，此前，針對各細分場景應用，易行機器人還打造了系列框架類嵌入式控制器，具有毫米級別定位精度，并具有多種動態規劃靈活避障，可提供點對點的自主路徑規劃及避障功能。
據了解，易行系列控制器產品從2018年開始公司內部項目使用，2019年開始批量提供客戶使用，4年時間內，經過了上百個實際項目落地驗證（行業覆蓋了：光伏、醫藥、食品、汽車、3C電子、軍工防爆、服裝、家電）。
當前，易行機器人相關控制器產品總出貨量達500多套，客戶復購率達到75%以上，得到了大量終端項目場景的驗證和客戶的二次開發使用驗證。
關于易行機器人
深圳易行機器人有限公司是集機器人本體生產及核心算法為一體的一站式智能制造及智慧物流方案提供商，主要研發銷售運動控制器、無人叉車AGV、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件，為移動機器人（AGV）整機廠商提供核心技術模塊及開發支持，為工業集成商、自動化行業、倉儲物流行業提供智慧物流解決方案。
易行機器人團隊90%是技術研發人員，7年移動機器人行業經驗，具有豐富的研發和項目經驗。掌握激光導航核心技術，擁有無人叉車系列產品，無人叉車控制器，通用控制器，移動機器人底盤等核心產品；具備整廠物流配送解決方案能力（項目規劃、模擬仿真、調度系統、倉庫管理系統、配套軟硬件）
當前，公司激光導航無人叉車系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、激光導航套件和調度系統等產品，已服務于大量客戶并得到廣大客戶的認可。
