2021年7月21日，松靈機器人和無人車開發(fā)平臺阿木實驗室聯(lián)合開發(fā)，推出了基于RTK-GPS的無先驗地圖航點導(dǎo)航全棧式無人車軟硬件系統(tǒng)解決方案Autopilot Kit (R300)。
該方案無需預(yù)先構(gòu)建環(huán)境地圖，即可自主導(dǎo)航定位，旨在幫助農(nóng)業(yè)應(yīng)用、軍事應(yīng)用、戶外測量勘探、巡邏安防等行業(yè)應(yīng)用以及無人車前沿科研，更高效、更低成本地投入場景應(yīng)用的深度開發(fā)，加速無人車行業(yè)應(yīng)用的商業(yè)落地。
Autopilot Kit集成了性能強悍的松靈移動機器人底盤、先進的自主的RTK-GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、雙目相機Intel Realsense T265、深度相機Intel Realsense D435i以及激光雷達等多傳感器，同時提供更成熟豐富的ROS仿真教程，讓項目研發(fā)團隊跳過軟硬件適配和無人車系統(tǒng)搭建流程，直接投入到無人車應(yīng)用的核心功能開發(fā)。
實現(xiàn)安全無人駕駛
無先驗地圖航點導(dǎo)航
Autopilot Kit基于開源機器人操作系統(tǒng)ROS以及自動導(dǎo)航系統(tǒng)APM（Pixhwawk4導(dǎo)航飛控），搭配航跡規(guī)劃地面站（Mission Planner），借助Pixhawk的RTK-GPS高精度定位數(shù)據(jù)輸出，融合雙目相機、深度相機以及激光雷達等全套傳感器，可獲得精確的二維/三維環(huán)境信息，在無需預(yù)先構(gòu)建地圖的情況下，完成精確的自主定位、導(dǎo)航、路線規(guī)劃和控制運動等功能，高度實現(xiàn)無人駕駛自主化和智能化。
Mission Planner 軟件/RTK厘米級自主定位
高精度三維建圖
航點規(guī)劃
VFH避障
賦能室內(nèi)外全行業(yè)應(yīng)用
可適配多款無人車底盤
標(biāo)配版Autopilot Kit搭配的是松靈機器人高性能移動底盤SCOUT MINI越野版，運動速度快，最高可達10.8Km/h，此外，SCOUT MINI具有四輪差速和獨立懸掛結(jié)構(gòu)，動力強勁，底盤離地面高度大，具備抗震、越野、爬坡等優(yōu)秀的性能，可適應(yīng)室外大部分高機動性場景要求。
除了官方標(biāo)配版無人車底盤SCOUT MINI，Autopilot Kit還可適配多款無人車底盤，包括松靈機器人四輪差速全能型底盤SCOUT2.0，以及具有高載重能力的履帶型底盤BUNKER。用戶可根據(jù)項目需求選配，滿足更多室內(nèi)外場景應(yīng)用的需求。
快速實現(xiàn)二次開發(fā)
更成熟的ROS仿真教程
Autopilot Kit無人車方案結(jié)合了松靈機器人和阿木實驗室雙方無人系統(tǒng)開發(fā)優(yōu)勢，為客戶提供了豐富的軟件功能DEMO、齊全的配套教程資料，產(chǎn)品Wiki及官方使用說明技術(shù)支持。此外，Autopilot Kit還提供與真機功能相對應(yīng)的ROS仿真教程，用更成熟的開源開發(fā)方案，幫助客戶快速實現(xiàn)二次開發(fā)。
