據新戰略移動機器人產業研究所數據顯示，我國工業應用移動機器人（AGV/AMR）企業主要集中在長三角和珠三角地區，但北京地區的相關企業同樣值得關注，本文將通過對北京物流機器人相關企業的梳理，解讀北京倉儲物流圈生態環境。
本體企業
極智嘉極智嘉是2015年成立的一家移動機器人公司，利用移動機器人、AI、大數據、云計算和IOT技術，提供機器人智能物流解決方案和一站式供應鏈服務。極智嘉已經擁有包括貨架到人揀選、貨箱到人揀選、協作揀選、分揀、搬運和智能叉車，以及智慧工廠和智能倉解決方案。系列產品的基礎上，目前極智嘉已在全球部署超20,000臺移動機器人，服務了包括迪卡儂、蘇寧、沃爾瑪在內的多家知名企業，成功創造了大量的商用落地案例。
機科作為國內最早從事AGV研發的企業之一，從業近20年的時間，使得機科在項目落地，場景運用上有著豐富的經驗積累。
目前，機科旗下主要有四款AGV產品——“叉車式AGV”、“背馱移栽式AGV”、“重載AGV”、“潛入式AGV”。其叉車AGV在印鈔 、制藥、輪胎、玻纖等行業都有廣泛的運用。機科在AGV解決方案上經驗豐富，曾為國內某極具影響力的輪胎集團設計了一條示范性、標桿性自動化生產線，該項目是第一個在國內輪胎行業實現物流全自動化的案例，在行業內有很大的影響力與示范意義。
北京特種機械研究所成立于1981年，是集機械設計、試驗、生產和服務于一體的綜合性研究所。北京特種機械研究所在10噸級及以上的重載移動機器人研發上有出色表現，AGV以麥克納姆輪產品為主，根據需求可定制50噸重載AGV。基于特殊構造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術，可對不同輪組轉速和旋向進行精準控制，同時具有高適應性、高安全度的特點，其AGV產品多用于航天航空、軌道車輛、電力制造、核工業等特種領域。
曠視科技擁有三大主營業務：消費物聯網解決方案、城市物聯網解決方案以及供應鏈物聯網方案。在供應鏈物聯網領域，曠視長期堅持AIoT軟硬一體化布局：軟件上，以AI技術為核心，發布了業內領先的AIoT機器人及物流裝備操作系統曠視河圖（HETU）；同時，基于領先的計算機視覺及機器人優化算法，自研了自主導航機器人（AMR）、無人叉車、智能圓盤播種機、人工智能堆垛機、Mini-load、四向穿梭車等近20款核心物流裝備。目前，曠視已和徐福記、國藥、三菱電機等多家知名企業展開合作。
靈動科技致力于研發視覺導航移動機器人，提供各類倉儲和制造業車間內端到端物流解決方案，包含物料搬運、揀選、對接、存儲管理等。靈動科技基于視覺技術研發，創新推動技術的迭代升級，不斷豐富產品線，加快產品落地運用，聚焦在制造業和物流業兩大領域。在倉儲物流方面，靈動科技通過全場景多車型和無人叉車混合調度，實現全流程物料數據化，助力企業提速增效。
盈科視控盈科視控作為以AGV為載體的廠內智能物流解決方案運營商，通過自研芯片技術與柔性機器人系統、倉儲系統、MES系統相結合，為用戶提供智能制造解決方案，助力企業實現柔性制造和自動化物流輸送，完成廠內智能升級。并且盈科視控基于自研芯片設計了智能搬運機器人，還針對頂升搬運、叉板托舉等不同場景推出了定制版。
智華機器人智華機器人專注于工業無人搬運技術，多年來一直致力于的AGV行業的先進導航技術和AGV上層應用系統的開發研究。公司產品有多種導航方式的智能控制導航系統；多種導航方式下的叉車、牽引車以及定制運輸小車；同時產品還包括了智能化上層軟件、AGV仿真軟件、智能物聯系統等。
除上述企業，北京還有諸多杰出企業，如專注于提供智能物流倉儲解決方案及產品的泰華致遠，面向園區物流運輸的馭勢科技，打造了小笨智能服務機器人等知名產品的慧聞科技。
零部件
本體企業之外，北京還擁有一批優秀的核心零部件廠商。
表：北京AGV相關零部件廠商（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
北京物流機器人圈特點
一、傳統與新興企業并存以機科和北京特種機械研究所為典型，早在2000年左右就開始從事AGV研究，多年的深耕使得企業在產品落地應用，占領應用市場份額具有時間優勢。而以極智嘉、曠視科技為代表的新興企業在北京倉儲物流圈內也逐漸崛起，傳統與新興的碰撞進一步增強了行業活力。
二、政策支持
北京在2019年出臺《北京市加快科技創新發展智能裝備產業的指導意見》，并隨后出臺“北京市機器人產業創新發展行動方案”。方案指出，要通過統籌組織保障、加大政策支持力度、展開國際合作等方面推動北京機器人企業發展。
三、人才優勢，學產研相結合
北京聚集了中國頂尖學府，大量的人才資源進入北京本地企業。極智嘉與曠視科技的創始團隊均出身于清華大學，科研團隊內也有眾多清華師弟，而靈動科技創始人齊歐是北京航天航空大學碩士。北京眾多學府都開設了機器人學院，為工業移動機器人企業輸送了大量人才，北京本地企業更是“近水樓臺先得月”。
12月16日-17日，由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦，機械科學研究總院集團有限公司、機科發展科技股份有限公司、新戰略移動機器人產業研究所、《物流搬運機器人》雜志社聯合承辦的“2021中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”也將在北京舉行！屆時，聯盟350余家移動機器人產業鏈上下游企業將齊聚一堂，共話行業大事！敬請期待！
