文｜編輯部
2015年怡豐機器人因其獨特的停車機器人產品迅速火遍全國，停車機器人也一度成為了怡豐的標簽，但隨著公司的不斷發展，怡豐正在試圖將這一標簽摘下，將業務范疇擴展到停車機器人之外的物流機器人領域。
事實上，怡豐從2017年開始就對外推出了多款物流搬運機器人，如叉車AGV及小精靈倉儲機器人等，這些都是基于怡豐自研的調度系統和軟件系統，產品性能完全不亞于停車機器人。其中視覺紋理導航機器人是怡豐集中優勢力量，重點打造的一款極具差異化產品，也是怡豐再度重磅推出的新一代競爭產品。
視覺紋理導航機器人利用豐富的紋理信息，基于相位相關法和非均勻傅里葉變換來計算出兩圖間的位移和旋轉關系，實現圖像匹配，生成路徑地圖；從環境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強的場景辨識能力，是全新的無軌導航技術路線。
相對于其他導航方式，該產品采用的視覺導航方案（V-SLAM技術），由高清攝像頭獲取地面紋理信息，以此實現AGV的實時定位。項目現場無需設置二維碼、磁釘磁條、反光柱等輔材，一次建圖輔以AI?學習功能即可完成AGV自主運行。這種導航方式適應性強，周圍環境的改變對導航也沒有任何影響，充分展現了車輛的靈活性及擴展性，亦可根據情況需求定制各種接駁方案。
目前，國內擁有視覺紋理導航技術的企業屈指可數，而怡豐不僅是完全自主開發，且在富士康、格力等客戶現場進行了長期的驗證和打磨。
隨著工業4.0的不斷推進，產業自動化、智能化升級對AGV產品提出了更高的精度要求。而關于視覺導航技術的研究也推至高潮，行業內許多企業都正在對其進行探索研究。11月4日，在由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦、未來機器人獨家冠名的“未來機器人·第三屆中國移動機器人（AGV-AMR）產業發展暨智能物流集成商大會”上，怡豐機器人副總經理周圣云將為我們分享“視覺紋理導航AGV的技術突破”主題演講，敬請期待！
