文｜編輯部
AGV、IGV 、AMR，近幾年，伴隨著移動機器人技術的發展，新概念新名詞也不斷迭出，而近期，VGV（視覺工業無人車輛）在物流機器人賽道逐漸受到關注。
VGV方案受青睞
區別于大多數自動導引車輛（AGV），VGV方案可以簡單理解為：無需改造倉庫，快速部署基于視覺技術的無人工業車輛，實時地圖繪制（Live-long VSLAM）、業務邏輯設置及貨物搬運，將傳統場內物流改造成自動化物流。目前，該賽道代表企業未來機器人以相機作為導航傳感器，結合復雜的算法和深度學習技術，幫助VGV在動態環境中導航和物料搬運。豐富的信息輸入與靈活的控制輸出，使VGV受到更多企業主的青睞。未來機器人基于VGV的方案已經打通從無人裝卸貨到高位倉儲出入庫全流程，并于今年6月獲得了來自聯想創投領投的1億元人民幣投資。
視覺技術被譽為是“未來物流機器人核心技術之一”，基于視覺技術的VGV具備更強的環境感知、決策和運動控制能力。VGV可根據采集的視覺信息進行深度學習，靈活識別和區分動態環境中的貨架、貨物、人員及工業車輛，自主規劃和選擇行駛路徑，提升物流效率。“在引入VGV方案時，企業主無須對現場進行前置改造，初期以較小投入快速切入現有作業流程，預計18-24個月收回投資成本。”未來機器人創始人&CEO李陸洋介紹，根據訂單波動，支持漸進式升級和柔性化增減機器人數量。未來的視覺無人工業車輛目前已經應用于物流、制造業內的裝卸貨、端邊轉運、出入庫等場景。
未來機器人認為，一個值得交付的VGV方案，不僅僅是調度車端執行任務流這么簡單。“我們希望‘車’與‘場’之間可以有更多的交互”，目前VGV方案主要基于車端的視覺傳感器，實現車對環境的感知，但隨著未來機器人[明眸]環境監控系統的問市，這類“交互”似乎有了新的答案：[明眸]環境監控系統，反向實現了“場”對“車”的感知，促進信息流與物流的同步。
今年，在COVID-19催化作用下，許多制造業、物流業公司在物料搬運環節中更多地使用工業無人車輛，李陸洋也表示：“我們預計今年將使收入翻番，客戶訂單也在逐步增加”。
未來機器人的不斷進階
伴隨著行業應用的不斷拓展，近期，未來機器人還發布了多款VGV產品，助力企業實現復雜場景下的物流無人化。
1） 國際品牌工業車輛無人化改裝系列，滿足高端用戶需求；
2） 多種屬具平衡重系列，復雜場景定制化方案；
3） SLIM系列，車身更纖薄，靈活調度，提升庫容率；
據悉，未來機器人VGV工業無人車輛產品已經獲得了TUV南德授予的全球第一張符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4：2020最新國際標準的無人駕駛工業車輛CE證書，產品整體安全性能達到國際水平。
此外，伴隨著5G技術的發展，未來機器人也在不斷探索視覺工業無人車輛與5G技術的結合應用，目前已經與多個行業標桿客戶合作完成試點項目。
李陸洋認為，視覺大規模應用于工業車輛無人駕駛的重要阻礙之一是成本限制導致單車運算能力不足，無法將豐富的視覺信息轉化為車輛在復雜環境下的高效運動控制能力。5G的高速傳輸速率和低時延，可快速實現車端獲取的圖像信息實時傳輸到云端或服務器端進行運算，而將運算結果傳輸回車端執行。
“不久的未來，幾乎所有視覺無人叉車、無人牽引車、無人港機等工業無人車輛都不需要搭載運算系統，只負責傳感器采集、5G傳輸、控制器命令執行三件事。而云端強大的運算能力，可將大量帶有豐富顏色、紋理信息的環境圖像數據進行深入分析，轉換為感知內容和運動控制指令，回傳給車端執行。必將大幅提高工業無人車輛在復雜環境中的運動能力，使其無限接近于人工操作。”
除了與5G技術的融合外，未來機器人VGV視覺工業無人車輛具體如何完成各種復雜場景的部署，工業無人車輛的未來又將朝著哪個方向發展？11月4日，在由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦、未來機器人獨家冠名的“未來機器人·第三屆中國移動機器人（AGV-AMR）產業發展暨智能物流集成商大會”，未來機器人聯合創始人&CEO 李陸洋將帶來“趨勢與變革：VGV移動機器人賦能智慧物流 ”主題演講，敬請期待！
