文｜新戰略機器人編輯部整理
重型卡車是定制要求很高的行業，不同企業對卡車的要求不同，會有不同的配置選項。而即便是同一家企業同一批訂單，也可能因為使用場合不同，而對卡車要求有不同的配置。所以如何更好的提高生產的柔性化是目前重型卡車廠家探索的重點。
作為國內重型卡車領導廠商，三一重卡在最新投入生產的“超級試驗工廠”中，應用了由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV，實現了裝配及物料輸送的柔性化，有效提升了物料運送、移載等工作的速度和效率，同時減少人工運輸可能產生的物料損壞。
在生產系統中，AGV配合專機設備、機械臂等自動化設備可實現半成品或成品物料運送、移載等功能，進行移動式動態作業，并能與企業生產管理系統進行連接，實現生產自動化流通運行。
而大型設備、工具、物料在車間的柔性輸送，一直都是汽車制造車間物流的難點，重卡生產往往需要大型噸位的AGV來滿足。
三一重卡“超級試驗工廠”其主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現1m/min~30m/min無級變速。相較傳統拖鏈裝配線具有高度的柔性化。是實現裝配自動化的基礎。
通過管控系統其可與線邊工藝設備實現同步運行。同時管控系統與產線“智慧大腦”MOM系統互聯實現訂單、質量在線化；運營可視化。
同時，在主線旁同步隨行SPS AGV， 80%以上物料實現單臺配送。極大程度的減少了錯、漏裝。同時降低取料時間、配送時間，降低制造成本。
此外，在發動機等大型零部件預組裝上同樣使用AGV技術，形成獨立環線，與主線通過空中EMS相連，彼此獨立的同時又達到協同的目的。
與一般汽車制造相比，重卡生產的難度要更高，因此對廠內自動化生產設備的要求也更高，但生產自動化的實現，無論是從經濟成本或是生產效率提升的性價比都將得到大幅提高，這也是未來發展的方向。
